1、新建一个字启动脚本文件,例如auto_start.sh
#! /bin/bash
# 以下内容根据自己的实际情况填写
source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch lesson2 scan_match_icp.launch
exit 0
属性里设置允许作为可执行文件
2、测试脚本文件。打开一个终端,输入:
auto_atart.sh
如果能成功启动,则说明启动文件没有问题,进行下一步。
3、启动图形化界面,添加启动项,并设置。
gnome-session-properties
Command填写自己的auto_start.sh文件路径。
gnome-terminal -x /home/lyp/zhankun/auto_start.sh
4、如果电脑有登陆密码,记得修改成开机免密码登陆。
在Settings—>Details—>Users—>Automatic Login,设置成ON