ROS引用其他功能包中的消息文件

ROS学习笔记1 —— 引用其他功能包中的消息文件

同一文件级下,A功能包引用B功能包中的消息

1、修改A_package文件夹中的CMakeLists.txt文件

        在find_package部分添加b_package，将以下代码取消注释

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

2、修改A_package文件夹中的package.xml文件

 <build_depend>B_package</build_depend>
 <build_export_depend>B_package</build_export_depend>
 <exec_depend>B_package</exec_depend>

3、编译

catkin_make