递归回溯-迷宫问题

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一、介绍

假设迷宫是一个8*7的方形迷宫，红色方块(代码中为1)为墙，通过递归算法使小球从[1,1]的位置开始寻找走出迷宫的路，[6,5]为迷宫出路。

二、代码约定

1. map表示地图
2. i，j表示从地图的哪个位置开始出发
3. 如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
4. 当map[i][j]为0表示该点没有走过，为1表示墙，为2表示通路可以走，为3表示该点已经走过但是走不通
5. 在走迷宫之前，需要确定一个策略(方法)： 下->右->上->左，如果该点走不通再回溯

三、代码与运行结果

public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组模拟迷宫
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下左右全部置为1
//        System.out.println(map.length);
        for(int i = 0; i < 7; i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        for(int i = 1; i < 7; i++){
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        //输出地图
        System.out.println("地图的情况");
        for (int[] ints : map) {
            for (int anInt : ints) {
                System.out.print(anInt+" ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        setWay(map,1,1);

        System.out.println("新地图的情况");
        for (int[] ints : map) {
            for (int anInt : ints) {
                System.out.print(anInt+" ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    //使用递归回溯来给小球找路

    /**
     *
     * 约定：
     *      1、map表示地图
     *      2、i，j表示从地图的哪个位置开始出发
     *      3、如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
     *      4、当map[i][j]为0表示该点没有走过，为1表示墙，为2表示通路可以走，为3表示该点已经走过但是走不通
     *      5、在走迷宫之前，需要确定一个策略(方法)： 下->右->上->左，如果该点走不通再回溯
     *
     * @param map 表示地图
     * @param i 开始位置
     * @param j
     * @return true为找到路，false为找不到
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if(map[6][5] == 2){//说明通路已经找到
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){//如果当前的这个点还没有走过
                //按照策略走 下->右->上->左
                map[i][j] = 2;//假定该点是可以走通的
                if(setWay(map,i+1,j)){//向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){//向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1,j)){//向上走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){//向左走
                    return true;
                }else{
                    //说明该点是走不通的，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{//如果map[i][j]不等于0，那么就可能是，1|2|3
                return false;
            }
        }
    }

}