（四）嵌入式 Linux驱动程序设计之杂项设备驱动

（四）嵌入式 Linux驱动程序设计之杂项设备驱动

接上篇：（三）嵌入式 Linux驱动程序设计之驱动编译进内核

linux三大设备驱动
字符设备：ＩＯ的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲，如：I2C,SPI；
块设备：IO传输过程以块为单位，根存储相关的都是块设备，如：tf卡,EMMC;
网络设备：以套接字来访问的．

1.杂项设备驱动属于字符设备，杂项设备可以自动生成设备节点．我们系统里有很多杂项设备，开发板可以使用cat /proc/misc/查看；虚拟机在/dev/下；
[root@qemu_imx6ul:/dev]# cat /proc/misc 
 59 ubi_ctrl
 60 memory_bandwidth
 61 network_throughput
 62 network_latency
 63 cpu_dma_latency
130 watchdog
237 loop-control
183 hw_random
229 fuse
235 autofs

2.杂项设备除了比字符设备代码简单，而且杂项设备的主设备号是相同的，均为１０，次设备号是不同的，主设备号相同就可以节省内核资源；
３．设备号包含：主设备号和次设备号，主设备号在linux下是唯一的次设备号是不一定唯一的；设备号是计算机识别设备的一种方式，主设备相同就被视为同一类设备；主设备号可以理解为电话号码的区号，次设备号为电话号．
主设备号可以通过命令cat /proc/devices查看(开发板和虚拟机都可以查看)；
4.开发板：内核源码路径下/include/linux/miscdevice.h可以看到杂项设备相关结构体描述

注意：因为杂项设备主设备号固定为１０，次设备号一般使用宏：该文件中的#define MISC_DYNAMIC_MINOR 255来自动分配
注册杂项设备：extern int misc_register(struct miscdevice* misc)
注销杂项设备：extern int misc_deregister(struct miscdevice* misc)

file_operations文件操作集定义在include/linux/fs.h里面
这个结构体作用：里面每一个结构体成员都对应一个调用．

5.注册杂项设备流程
5.1填充miscdevice这个结构体；
5.2填充file_operations结构体；
5.3注册杂项设备并生成设备节点．
例子：注册杂项设备并生成杂项设备节点
//第一步  包含头文件
#include<linux/init.h>//包含宏定义头文件
#include<linux/module.h>//初始化加载模块头文件
#include<linux/miscdevice.h>
#include<linux/fs.h>

//第四步  功能实现
struct file_operations  misc_fops={
	.owner=THIS_MODULE
};
struct miscdevice misc_dev={
	.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name="hello_misc",
	.fops=&misc_fops
};

static int misc_init(void)
{
	int ret;
	ret=misc_register(&misc_dev);
	if(ret<0)
	{
		printk("misc register is error\n");
		return -1;
	}
    printk("misc\n");
    return 0;
}
static int misc_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc_dev);
    printk("bye bye\n");
    return 0;
}

//第二步  驱动模块入口和出口
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);

//第三步 声明模块拥有开源许可证
MODULE_LICENSE("GPL");

使用make编译后拷贝ko文件到开发板运行查看效果．