【嵌入式 Linux 驱动开发基础知识】按键驱动

目录

1.写代码

2.将代码传到开发板

3.装载驱动程序

4.装载成功

5. 结果

1.写代码

botton_drv.c

​

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/major.h>

#include <linux/sched.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/signal.h>

#include <linux/mutex.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/skbuff.h>

#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/capi.h>

#include <linux/kernelcapi.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include "button_drv.h"

//主设备号是用来寻找驱动文件的，次设备号是用来自己随便用的

//1，定义主设备号，让系统分配

static int major = 0;

static struct button_operations *p_button_opr;//2.2，写button_dev，由底层代码向上一层提供指针

static struct class *button_class;

/* 2.1 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */

static int button_open (struct inode *inode, struct file *file)

{

int minor = iminor(inode);//获得次设备号minor

p_button_opr->init(minor);//初始化引脚，调用底层提供的一个结构体，调用init函数来操作硬件

return 0;

}

static ssize_t button_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *off)

{

unsigned int minor = iminor(file_inode(file));

char level;

int err;

level = p_button_opr->read(minor);//读回引脚电平

err = copy_to_user(buf, &level, 1);

return 1;

}

//2，定义file_operations结构体

static struct file_operations button_fops = {

.open = button_open,

.read = button_read,

};

//

void register_button_operations(struct button_operations *opr)

{

int i;

p_button_opr = opr;

for (i = 0; i < opr->count; i++)

{

device_create(button_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_button%d", i);//这个函数用来在虚拟文件系统构造信息，可以用来构造设备结点

}

}

void unregister_button_operations(void)

{

int i;

for (i = 0; i < p_button_opr->count; i++)

{

device_destroy(button_class, MKDEV(major, i));

}

}

//定义了两个函数要给别的驱动使用要把它导出来

EXPORT_SYMBOL(register_button_operations);

EXPORT_SYMBOL(unregister_button_operations);

//3，将结构体告诉内核

//把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序

//谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数

int button_init(void)

{

major = register_chrdev(0, "100ask_button", &button_fops);

button_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_button");

if (IS_ERR(button_class))

return -1;

return 0;

}

//4，有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数

void button_exit(void)

{

class_destroy(button_class);

unregister_chrdev(major, "100ask_button");

}

//5，修饰一下.其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

/*

查询方式

drv_open 配置GPIO为输入引脚

drv_read 直接返回引脚状态

休眠唤醒方式

drv_open 配置GPIO为输入引脚，注册按键中断服务程序

drv_read 有按键数据，直接返回，无按键数据，休眠

按键触发中断，根据中断服务程序保存数据，唤醒应用程序，APP返回数据

poll

drv_open 配置GPIO为输入引脚，注册按键中断服务程序

drv_poll 有按键数据，直接返回，无按键数据，休眠一段时间，在这段时间里没唤醒就会返回无数据的一个状态

按键触发中断，根据中断服务程序保存按键数据，唤醒应用程序，APP返回数据

drv_read 有按键数据，直接返回，无按键数据，休眠

异步通信

drv_open 配置GPIO为输入引脚，注册按键中断服务程序

drv_fasync 记录进程PID

注册信号处理函数signal(SIGIO,my_signal_fun);

设置FASYNC标志fcntl(fd,F_SETFL,Oflags |FASYNC);

按键触发中断，根据中断服务程序保存按键数据，给进程PID发信号（函数kill_fasync发SIGIO）

drv_read 有按键数据，直接返回，无按键数据，休眠

*/

​

board_xxx.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/major.h>

#include <linux/sched.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/signal.h>

#include <linux/mutex.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/skbuff.h>

#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/capi.h>

#include <linux/kernelcapi.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include "button_drv.h"

static void board_xxx_button_init_gpio (int which)

{

printk("%s %s %d, init gpio for button %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);

}

static int board_xxx_button_read_gpio (int which)

{

printk("%s %s %d, read gpio for button %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);

return 1;

}

static struct button_operations my_buttons_ops ={

.count = 1,//有1个按键

.init = board_xxx_button_init_gpio,//初始化引脚，初始化为输入引脚

.read = board_xxx_button_read_gpio,//读取引脚的电平状态

};

int board_xxx_button_init(void)

{

register_button_operations(&my_buttons_ops);

return 0;

}

void board_xxx_button_exit(void)

{

unregister_button_operations();

}

module_init(board_xxx_button_init);

module_exit(board_xxx_button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

button_drv.h

#ifndef _BUTTON_DRV_H

#define _BUTTON_DRV_H

//2.2，分配设置注册一个button_operations结构体

struct button_operations {

int count;//有多少个按键

void (*init) (int which);//要初始化哪个按键

int (*read) (int which);//要读哪个按键

};

void register_button_operations(struct button_operations *opr);

void unregister_button_operations(void);

#endif

button_test.c

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

/*

* ./button_test /dev/100ask_button0

*

*/

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

char val;

/* 1. 判断参数 */

if (argc != 2)

{

printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);

return -1;

}

/* 2. 打开文件 */

fd = open(argv[1], O_RDWR);

if (fd == -1)

{

printf("can not open file %s\n", argv[1]);

return -1;

}

/* 3. 写文件 */

read(fd, &val, 1);

printf("get button : %d\n", val);

close(fd);

return 0;

}

Makefile

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR

# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:

# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64

# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,

# 请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/eLinuxCore_100ask-t113-pro/linux

all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

$(CROSS_COMPILE)gcc -o hello_drv_test hello_drv_test.c

clean:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

rm -rf modules.order

rm -f hello_drv_test

obj-m+= hello_drv.o

2.将代码传到开发板

3.装载驱动程序

顺序不能乱，因为有依赖关系

4.装载成功

5. 结果