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RSS订阅原创 px4无人机报avionics power low
px4无人机报avionics power low，将无人机连接qgc中，将CBRK_SUPPLY参数设为最大值即可
2020-12-30 20:34:56
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原创 gazebo加载world模型
使用launch文件启动gazebo加载world模型，或者说是将world模型加入gazebo仿真器中作为环境。first，我们应该告诉gazebo 要加载的world文件放在哪里。并通过arg标签，设置此world文件加载时的参数。 <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(find mbot_gazebo)/worlds/playground.world"/> <arg ..
2020-12-22 20:18:56
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空空如也
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