查看T265配置信息及参数 1 验证SDK安装成功 安装完sdk后,终端里运行 realsense-viewer 查看相机输出的图像和imu信息,可以验证sdk是否安装成功。 2 查看T265配置信息 rs-enumerate-devices ## 3 读取相机内外参 rs-enumerate-devices -c