笔记
硬梆梆的马里奥
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04使用anaconda3配置yolov5
ubuntu18.04使用anaconda3配置yolov51 anaconda官网下载相关的sh文件在sh文件所在的文件夹里打开终端,使用bash命令,运行sh文件安装anaconda.在安装的过程中首先有一个确定anaconda的安装路径,直接输入yes会安装在主目录里,如果不想安装在主目录,不要输入yes,直接输入要安装的文件夹路径;最后,会有一个安装windows vscode的选项,选择no.2 添加环境变量source .bashrc3创建虚拟环境source create -n原创 2021-12-26 23:11:07 · 1003 阅读 · 0 评论 -
rosbag2csv
1、record bagrosbag record -O [topic name group]2、rosbag to csvrostopic echo -b [bag_name].bag -p [topic_name] > [csv_name].csv原创 2021-05-26 15:27:49 · 344 阅读 · 0 评论 -
安装evo出现import any qt binding错误
安装evo出现error:Failed to import any qt binding需要测评无人机轨迹精度,使用evo工具,安装可以参考github上给出的流程,我选的是从源文件安装,在进行测试时,出现了error:Failed to import any qt binding这个错误。是由于在不同版本python环境下安装matplotlib库导致的,由于我要用ros,ros最初是在python2环境下安装的,这里继续在python2下安装这个库,先卸载matplotlib,再安装一次就可以了。p原创 2021-05-26 09:04:39 · 357 阅读 · 0 评论 -
NUC主机部署px4+T265
NUC主机部署px4+T265安装T265驱动及realsense-ros安装mavros安装VIO测试px4使用T265做视觉定位在官方指导手册上给出了相关的教程,但有些细节部分比较蛋疼,需要修改,不是什么大问题,但是会卡住。整个过程就是安装T265 SDK、MAVROS、VIO功能包,这个VIO包相当于一个桥梁,将T265输出的位姿信息转换为了mavlink中的消息。整个过程分三步进行,各个部分都分别装好了就比较好调了。安装T265驱动及realsense-ros根据官方教程走就可以,可以参考这篇原创 2021-05-24 22:46:53 · 949 阅读 · 1 评论 -
px4offboard模式无法设置成功
px4offboard模式无法设置成功这两天在测试px4的offboard模式,根据官方使用手册给出的代码测试成功,在这个基础上修改结果发现无法设置成功了。经过与官方代码对比分析,在设置offboard的的while()中也需要不断的发布位姿信息,px4设置offboard模式需要每500ms设置一次。其次,还在设置无人机其他信息时,发现无法设置成功,这里需要记得条用spinOnce()这个函数,获取px4的信息才可以成功。...原创 2021-02-10 09:02:41 · 1916 阅读 · 0 评论 -
px4报dangerously low battery! shutting system down.
这两天用px4突然开始报dangerously low battery! shutting system down.,从px4 github项目上看到是因为telem接口中的tx和rx相连了,mavlink的消息从px4又回到了px4就会i报这个错,这是官方的issue,其中也包括解决办法。这需要修改mavlink文件后重新编译固件。自己git clone代码编译又有另外的一系列坑了,放弃了这个方法。如果刷1.11版本的固件应该也可以,在刷1.11版固件时,px4在qgc中设置不了机架类型,莫名其妙的原因。原创 2021-02-02 19:33:25 · 480 阅读 · 0 评论 -
消除Gazebo模型抖动
自己创建的模型导入到gazebo中往往会不停的跳动,一般是由于转动惯量设置不正确导致的,可以将转动惯量注释掉。如果注释点后还是有这种情况,需要设置非零的min_depth,模型通常会稳定。将其添加到模型基本链接即可达到目的:<collision name="collision"> ... <surface> ... <contact> <ode> <min_depth>0.001</mi原创 2021-01-27 21:34:40 · 5648 阅读 · 5 评论 -
QGC地面站PC桥接px4(QGC+wifi+机载计算机+px4)
QGC地面站PC桥接px4(QGC+wifi+机载计算机+px4)1 在机载计算机上安装ubuntu2 安装ros3 机载计算机上安装mavros1安装mavros2 安装安装mavros相关的 geographiclib dataset4 安装ssh服务5 连接px4和机载计算机6 地面站PC用ssh控制机载计算机7 QGC上建立通讯连接用px4做的无人机,由于手头没有数传,需要进行无人机姿态环和位置环调参,通过QGC地面站PC桥接px4实现读取飞控状态参数的功能。1 在机载计算机上安装ubuntu原创 2021-01-26 14:22:52 · 4111 阅读 · 2 评论 -
安装geographiclib dataset速度太慢
安装mavros相关的 geographiclib dataset速度太慢无法成功,可以根据需要安装的文件到这个网站下载https://sourceforge.net/projects/geographiclib/添加链接描述原创 2021-01-26 13:58:33 · 1390 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04使用ssh远程控制工控机
Ubuntu16.04关于ssh远端控制实现(电脑端)Ubuntu16.04关于ssh远端控制实现(工控机端)原创 2021-01-18 15:22:12 · 832 阅读 · 0 评论 -
px4无人机报avionics power low
px4无人机报avionics power low,将无人机连接qgc中,将CBRK_SUPPLY参数设为最大值即可原创 2020-12-30 20:34:56 · 1465 阅读 · 2 评论 -
gazebo添加模型仿真
gazebo添加模型仿真gazebo添加模型添加模型颜色和纹理gazebo添加模型1、将模型文件夹放到~/.gazebo/models文件夹下(ctrl+h显示隐藏文件夹)。2、再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。模型文件可以在官网下载https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/也可以在码云上下载https://gitee.com/kingrr/gazebo_models添加模型颜色和纹理转https://blog.c原创 2020-11-19 11:26:20 · 1729 阅读 · 0 评论 -
sophus编译错误,未定义相关函数
视觉SLAM14讲中,在编译完sophus库后,使用sudo make install安装后,经过编译发现错误,如下图这是因为安装后打libSophus.so 没有被cmake链接到 Sophus_LIBRARIES, 因此出现这个错误。在cmakelists中添加如下语句include_directories( "/usr/local/include/suphos")#FIND_PACKAGE(sophus REQUIRED)set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so)原创 2020-07-12 08:37:07 · 387 阅读 · 0 评论 -
MATLAB神经网络相关函数
图形用户界面功能nnstart - 神经网络启动GUInctool - 神经网络分类工具nftool - 神经网络的拟合工具nntraintool - 神经网络的训练工具nprtool - 神经网络模式识别工具ntstool - NFTool神经网络时间序列的工具nntool - 神经网络工具箱的图形用户界面。查看 - 查看一个神经网络。网络的建立功能cascadeforwar...原创 2020-04-25 08:15:36 · 1411 阅读 · 0 评论 -
MATLAB神经网络工具箱函数各种图的解释
介绍了matlab神经网络工具箱函数的图解属性和绘图意义原创 2020-04-25 08:09:18 · 33498 阅读 · 10 评论 -
2020-03-03
win10,Ubuntu18.4双系统卸载Ubuntu如果开机是Ubuntu引导的,就下载一个easyuefi或者easybcd引导工具,在Windows下添加win10引导,尝试重启看有没有Windows引导,若有,就可以直接删除Ubuntu系统的硬盘空间,若没有不可删除,若删除开机会卡在grub rescue,需要用引导修复工具修复...原创 2020-03-03 19:43:02 · 117 阅读 · 0 评论 -
2020-03-03
win10安装Ubuntu18.4双系统0系统为legacy版本,非UEFI1.Ubuntu18.4从官网下载就可以2.制作Ubuntu u盘启动盘,用ultralso将Ubuntu ISO文件写入u盘3.在磁盘管理中从硬盘中压缩一块空间,30 50g都可以4.插U盘重启,进boot用U盘启动5.安装Ubuntu,其他选项安装6.**重点!!!硬盘分区,主分区 10g左右,挂载...原创 2020-03-03 19:37:55 · 176 阅读 · 0 评论