rosbag2csv

最新推荐文章于 2024-06-22 16:54:37 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45810108/article/details/117293665
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本文介绍了ROS中用于记录话题数据的`rosbag record`命令，以及如何使用`rosbag to_csv`将bag文件转换为CSV格式。这两个工具对于ROS数据的存储和分析至关重要，特别是对于需要离线处理或导入其他分析软件的话题数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、record bag

rosbag record -O [topic name group]

2、rosbag to csv

rostopic echo -b [bag_name].bag -p [topic_name] > [csv_name].csv

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Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作
凯哥大数据——刘凯的博客
07-03 1万+
文章目录1 csv是什么格式，怎么打开2 用rosbag echo命令转换格式2.1 用rosbag命令查看bag信息2.2 用rqt_bag命令打开rosbag2.3 用rostopic echo 命令转换格式2.4 写sh脚本批量化操作2.4.1 写一个sh脚本2.4.2 chmod 777赋予可执行权限 1 csv是什么格式，怎么打开 csv本质上是一种逗号分隔符语言，栏目和每一行的值都用逗...
rosbag中提取topics并转换成.csv或.txt
茶叶蛋大战菊花侠
07-02 2656
1.bag提取topics并重定向 ahren@ahren:~/script$ rostopic list ahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /odom > odom.txt 2.踩坑ros中Python编码报错 ahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /rob
ROS2的Bag文件如何转CSV文本文件
生活不止眼前的苟且
08-27 1467
各位鱼粉大家晚上好，不知不觉又到周末，小鱼这里祝大家周末愉快！ 今天有位鱼粉问小鱼一个问题，如何把ROS2录制的文件转成TXT格式？ 小鱼的理解其实他的意思是转成文本格式，且不问为啥要这样干，ROS1反正是支持的，ROS2支持吗？ 小鱼把ROS2官方翻了一遍，没找到相应方法。 没有就只能自己造轮子了，因为ROS2默认把包记录的数据存储成了sqllite3的数据库格式了，这就很有意思了哈，既然是数据库，我们就可以直接读取了，然后导出成CSV格式。 如果是从头开始肯定很麻烦，最终还是伟大的github帮助了小鱼
将ROS bag转成CSV
ScarlettSun的博客
09-08 907
在放了bag包的工作空间下，执行如下命令。
ros2bag_convert 使用记录 | ros2 bag 转csv格式
最新发布
weixin_44506963的博客
06-22 580
需要把ros2 bag记录的机械臂关节信息读出来，再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式，记录一下。一定要在rosbag2文件夹所在的目录，不然后面会报错找不到路径。
rosbagtocsv
weixin_39373577的博客
12-01 345
# coding:utf-8 #!/usr/bin/python # Extract images from a bag file. #PKG = 'beginner_tutorials' import roslib; #roslib.load_manifest(PKG) import os import rosbag import rospy import cv2 import pylab import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt f
激光雷达点云数据录制的rosbag文件转换成csv文件
weixin_45868890的博客
07-23 1820
激光雷达点云数据录制的rosbag文件转换成csv文件
rosbag2-csv
03-21
`rosbag2-csv` 是 `rosbag2` 的扩展，专门用于将 ROS2 数据转换为 CSV（Comma Separated Values）格式，这是一种通用且易于处理的数据存储格式，常用于数据分析和导入其他工具。 CSV 格式是数据交换的标准，尤其在...
rosbag数据解包
yizzsun的博客
11-19 2750
数据解包 将后缀为.bag或 .bag.active文件复制到 ~/sailboat_ws/src/2019-sailboat-ros/Sailboat-Ros/Scripts/bag_to_csv目录下。 将不需要解包的.bag文件移出该目录，否则程序会读取并解包当前目录下的所有.bag文件，造成时间浪费。 如果是.bag.active文件，则需要先运行以下命令：(xxx为包的名称） rosbag reindex xxx.bag.active 然后手动重命名去掉.bag.active文件的.
python将ros下bag文件的所有topic解析为csv格式
weixin_38636815的博客
06-21 2220
背景：最近在制作kimera的数据集，尤其是运行semantic模块所需要的bag文件中有很多topic，但是很多不知道topic中装的是什么数据，及其格式，所以我就想着怎么可以将bag中的topic都解析数来，这样就能知道bag中都有啥了．有网友提供了下面的代码，我稍作了些修改，可以在python3下可以顺利运行．如果你的文件夹下有多个bag文件，这个代码可以挨个处理这些bag文件，先为每个bag文件创建一个相应的文件夹，然后把bag文件拷贝进去，然后将bag中的topic都解析为csv格式 #.
ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式
曾经也曾立志
04-08 1万+
实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名。其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可。
bag转成csv
weixin_44177594的博客
04-01 372
【代码】bag转成csv。
ROS 中 bag、txt、csv 格式文件的详细转换 和 图片的提取
热门推荐
努力努力努力
10-08 1万+
一、包（.bag）是怎么得到的 ? rosbag record 命令是用于在ros系统中录取系统中其他ros节点发出来的 topic 的message。录取的的包可以使用 rosbag play 命令来回放，订阅这些消息的node节点就可以收到这些消息，进而执行对应的程序。 1.1录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name ...
Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取
Yangy_Jiaojiao的博客
09-26 3561
1.数据集rosbag 1.1 录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1 /topic2 /xxx 1.3 录制包不设置 包名称，默认按照录制结束时间命名 rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 例如：录制 topic 为 camera、imu、odom, 名字为 shuju.bag的包 .
【python/ros】如何将rosbag的topic数据保存成csv/txt文件
shuaixio的博客
06-05 4547
rostopic保存topic数据，bagreader读取topic，open创建文件对象
ROS2学习笔记之rosbag篇
dckwin的博客
02-20 6219
ROS2学习笔记之rosbag篇背景准备条件学习内容1. 准备活动2. 选择话题3. ros2 bag record3.1 记录多个话题4. ros2 bag info5. ros2 bag play总结后续 学习目标：记录发布在话题上的消息，方便我们后期查看 背景 ros2 bag是一个命令行工具用于记录话题上发布的消息。他可以保存任意数量话题上的消息内容。我们可以通过数据回放实现实验场景的重现...
小鱼又做了一个开源工具，名字叫ros2bag_convert
生活不止眼前的苟且
08-31 1568
大家好，我是被深圳太阳晒得脱水的小鱼，周末立了flag要做一个工具，今天就给发布了。 起因是一位群友在鱼群里问小鱼怎么把ROS2的bag文件转成txt的，小鱼科学上网查了查，发现还真没有对应的方法，于是小鱼就打算做一个出来，截止到今晚终于算是完成了初版的了。 废话不多说，上正题。 安装使用 将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。 一、安装 命令行安装： sudo pip install ros2bag_convert 下载安装： git clone git@github.com:fishros
ROS2 学习笔记10：使用ros2 bag进行数据录制和回放
weixin_43180456的博客
01-21 2666
你可以在ros2系统中，使用ros2 bag指令来录制传输到话题的数据．无论你是跟别人分享你的工作还是研究自己的实验，它都是一个很好工具。
ros1和ros2中的rosbag有区别么
12-15
2. ROS2中的rosbag2支持多种数据格式，包括二进制和CSV格式，而ROS1中的rosbag只支持二进制格式。 3. ROS2中的rosbag2支持多线程读写，可以更好地利用多核CPU，而ROS1中的rosbag只支持单线程读写。 4. ROS2中的ros...
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