Simulink中matlab function的使用方法

介绍一下simulink中matlab function的使用方法，这是一种自定义模块，可以给予使用者更丰富的开发体验。如下图为该模块。

双击该模块，即转入matlab编辑界面 ，如下图，本质就是一个自定义函数。u是函数输入即模块的外部输入，y为函数输出即模块输出。当然输入u可以是simulink其他模块的输出，也可以是matlab工作区变量。

一、工作区变量导入方式

这个模块是从属于simulink系统的，无法直接读取matlab工作区的变量或值，若需要从工作区导入，需要配合相应from workspace模块（该模块是需要变量为两列数据，第一列是时间，第二列是对应时刻的值，可以理解为一个函数y=f(time),这个自变量为数列[time y]，此处不展开详述）或者使用Data store memory模块，该模块相当于是simulink系统存储全局变量的地方，可用于初始值的设定（循环中往往没法设定循环中变量初始值，默认初始0，可用data store命名全局变量H=1，在fcn程序中写：if H==1 循环变量=初始值；H=0；end 。这样保证了只在初始时刻执行一次哦），模块如下图所示。注意双击该模块Main里的name里输入该变量名字，随便取，这里我取名为H。

然后是初始变量值Initial value设置初始的变量值，我们可以直接输入一个数字，也可以从工作区读取如下图所示操作，从工作区读取变量W的值。注：Data type 需要改为double类型，signal type改为real类型。 

设置完以后，需要将其 导入matlab function，和正常的全局变量引入相同，需要在函数开头即函数名下面事先声明全局变量，其代码为：global H。

然后要点击Edit data，再次声明这个全局变量的存在。如下图，点击左上角创建新变量，然后名字改为全局变量名字H，类型选择Data Store Memory。 

 二、程序编写中的各种bug解释

 1、一些matlab中支持的函数或者自定义函数，该模块不支持，需要使用外部函数申明命令：coder.extrinsic('函数名字')。如果这样都不行，可能是真的不支持，很少，但确实遇到过，然后我换了个高版本的matlab就支持了，但是更换版本不是权宜之计。实在不行直接用interpreted matlab function模块，此模块与本文matlab function模块有所不同，之后博客会介绍该模块。

2、数据类型不支持，这个情况很少见，主要还是在edit data中改对应要求数据类型，作者遇到过一次，神经网络嵌入时候网络的数据类型不支持出问题，简单的神经网络类型Network相对还能导入，复杂的SeriesNetwork类型就是深度神经网络基本只能用interpreted matlab function模块。

3、if语句中的bug，大多情况是多输出函数比如[Y1,Y2,Y3]=fcn(x)情况中出现，主要原因在进入某次if或者else if后程序得不到Y1、Y2、Y3三个值，可能缺少其中一到两个，这种情况往往需要根据用户的想法补齐每个if语句后的赋值情况。简单说就是程序检索不到某个输出值。

还有一种bug，y=fcn(time)中时间time从clock中得到反应的是时间变量，在使用if语句时候往往常规思维就是时间是大于等于0的，这会出现错误，尽管time不可能执行到小于0的情况，但是建议加上time小于0的情况的条件语句，值随便取，同样要使得可以输出Y1,Y2,Y3，反正执行不到，不报错就行。