六、nrf52832的PPI（可编程外设互联）

PPI

1.PPI的作用：提供一个硬件通道，连接事件和任务。当事件触发时，不需要cpu的参与，硬件自行完成任务的驱动。
2.PPI通道：
    1.EEP：事件端点（1个）
    2.TEP：任务端点（2个，主任务+从任务）
3.PPI共有32个PPI通道（0~31），其中有12已经被预编译（20~31），其他由用户自主编程。预编译的通道也可进行分组，使用和禁止。
4.每一个PPI通道的信号都被同步到16M的时钟上。
5.nrf52832共有6个PPI分组（CHG（0）~CHG（5））

PPI常用函数

1.PPI初始阿化函数：nrf_drv_ppi_init(void)
2.PPI通道申请函数：nrfx_ppi_channel_alloc(nrf_ppi_channel* channel)
3.PPI通道配置函数：nrfx_ppi_channel_assign(channel,eep,tep)
4.PPI通道次级任务配置函数：nrfx_ppi_channel_fork_assgin(channel,ftep)
5.PPI通道使能函数：nrfx_ppi_channel_enable(channel)
6.PPI组申请函数：nrfx_ppi_group_alloc(p_group)
7.PPI组通道使能函数：nrfx_ppi_group_enable(group)
8.PPI加入通道组函数：nrfx_ppi_channel_include_in_group(channel,group)
9.多个PPI通道加入组函数：nrfx_ppi_channels_include_in_group(mask，group)

PPI示例程序

通道组只是提供一种方式管理控制多个ppi通道的方式而已（去除不影响）

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"

#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"

#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"

//定义ppi通道
nrf_ppi_channel_t ppi_channel_1;
nrf_ppi_channel_t ppi_channel_2;
//定义ppi通道组
nrf_ppi_channel_group_t ppi_group;

static void log_init(void)
{
	ret_code_t err = NRF_LOG_INIT(NULL);
	APP_ERROR_CHECK(err);
	NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
}

/**
 * ppi通道初始化函数
 */
void ppi_config(void)
{
	uint32_t err = NRF_SUCCESS;
	err = nrf_drv_ppi_init();									//ppi通道初始化配置
	APP_ERROR_CHECK(err);

	/* ppi通道1 */
	err = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&ppi_channel_1);			//申请ppi通道，系统自动配置
	APP_ERROR_CHECK(err);
	/* 主任务 */
	err = nrfx_ppi_channel_assign(ppi_channel_1,nrfx_gpiote_in_event_addr_get(13),nrfx_gpiote_out_task_addr_get(17));															
	APP_ERROR_CHECK(err);										//使用ppi通道连接事件和任务
	/* 次级任务 */
	err = nrfx_ppi_channel_fork_assign(ppi_channel_1,nrfx_gpiote_out_task_addr_get(18));
	APP_ERROR_CHECK(err);										//使用ppi通道连接次级任务
	err = nrfx_ppi_channel_enable(ppi_channel_1);				//使能ppi通道
	APP_ERROR_CHECK(err);

	/* ppi通道2 */
	err = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&ppi_channel_2);			//申请ppi通道，系统自动配置
	APP_ERROR_CHECK(err);
	err = nrfx_ppi_channel_assign(ppi_channel_2,nrfx_gpiote_in_event_addr_get(14),nrfx_gpiote_out_task_addr_get(17));															
	APP_ERROR_CHECK(err);										//使用ppi通道连接事件和任务
	err = nrfx_ppi_channel_enable(ppi_channel_2);				//使能ppi通道
	APP_ERROR_CHECK(err);

	/* ppi通道组 */
	err = nrfx_ppi_group_alloc(&ppi_group);								//申请ppi通道组
	APP_ERROR_CHECK(err);
	err = nrfx_ppi_channel_include_in_group(ppi_channel_1,ppi_group);	//将通道1加入通道组中
	//nrfx_ppi_channels_include_in_group()这个函数是多个ppi通道加入PPI组，注意区分（channel有无带s）
	APP_ERROR_CHECK(err);
	err = nrfx_ppi_channel_include_in_group(ppi_channel_2,ppi_group);	//将通道2加入通道组中
	APP_ERROR_CHECK(err);
	err = nrfx_ppi_group_enable(ppi_group);								//使能ppi通道组
	APP_ERROR_CHECK(err);
}


int main(void)
{
	log_init();
	
	//gpiote初始化
	ret_code_t err;
	err = nrf_drv_gpiote_init();															//只能初始化一次（共享资源）
	//输出任务
	APP_ERROR_CHECK(err);
	nrf_drv_gpiote_out_config_t task_config = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(true);			//定义gpiote电平翻转任务结构体
	/* 主任务 */
	err = nrf_drv_gpiote_out_init(17,&task_config);											//配置gpiote引脚17
	APP_ERROR_CHECK(err);
	nrf_drv_gpiote_out_task_enable(17);														//gpiote任务使能
	/* 次级任务 */
	err = nrf_drv_gpiote_out_init(18,&task_config);											//配置gpiote引脚18
	APP_ERROR_CHECK(err);
	nrf_drv_gpiote_out_task_enable(18);														//gpiote任务使能

	//输入事件
	nrf_drv_gpiote_in_config_t 	event_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true);			//设置为下降沿模式触发，配置为port事件时为false
	event_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;												//设置gpio为上拉模式
	/* 事件1 */
	err = nrf_drv_gpiote_in_init(13,&event_config,NULL);									//使用ppi通道连接事件和任务，不需要创建事件回调函数
	APP_ERROR_CHECK(err);
	nrf_drv_gpiote_in_event_enable(13,true);												//gpiote事件使能
	/* 事件2 */
	err = nrf_drv_gpiote_in_init(14,&event_config,NULL);									//使用ppi通道连接事件和任务，不需要创建事件回调函数
	APP_ERROR_CHECK(err);
	nrf_drv_gpiote_in_event_enable(14,true);												//gpiote事件使能

	ppi_config();																			//ppi通道初始化

	nrf_gpio_cfg_input(15,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);												//设置gpio输入模式，作为ppi组的开关
	nrf_gpio_cfg_input(16,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
	
	NRF_LOG_INFO("GPIOTE example started");
	NRF_LOG_FLUSH();
	
	while(1)
	{
		if(nrf_gpio_pin_read(15) == 0)
		{
			nrf_delay_ms(10);
			if(nrf_gpio_pin_read(15) == 0)
			nrfx_ppi_group_enable(ppi_group);
		}
		else if(nrf_gpio_pin_read(16) == 0)
		{
			nrf_delay_ms(10);
			if(nrf_gpio_pin_read(16) == 0)
			nrfx_ppi_group_disable(ppi_group);
		}	
	}
}