软件iic协议

软件IIC协议

• 硬件连接
  时钟线：SCL线（外接4.7K欧姆的电阻）
  数据线：SDA线（外接4.7K欧姆的电阻）
  D0线：控制外设的地址
  SCL、SDA都有普通gpio口代替，通过控制gpio口的输入输出状态来模拟iic的读写过程，这就是软件iic

• iic的传输数据最高位400kHz

• iic的时序图
  

• 待机时：SDA线和SCL线都处于高电平

• 启动条件：在·SCL为高电平的状态下，SDA有高电平转变为低电平（下降沿）
  void iic_start(void)
  {
  SDA_Write(); //设置SCL、SDA对应的端口为输出状态
  iic_SCL_1; //SCL置1
  iic_SDA_1; //SDA置1
  delay();
  iic_SDA_0; //SDA置0
  delay();
  iic_SCL_0; //SCL置0
  delay();
  }

• 结束条件：在SCL为高电平状态下，SDA由低电平转变为高电平（上升沿）
  void iic_stop(void)
  {
  SDA_Write();
  iic_SDA_0;
  iic_SCL_0;
  delay();
  iic_SCL_1;
  iic_SDA_1;
  delay();
  }

• 应答信号：在SCL为高电平的状态下，SDA为低电平（mpu作为从机时使用）
  void iic_ack(void)
  {
  iic_SCL_0;
  SDA_Write();
  delay();
  iic_SDA_0;
  delay();
  iic_SCL_1;
  delay();
  iic_SCL_0;
  }

• 非应答信号：在SCL为高电平的状态下，SDA为高电平（mpu作为从机时使用）
  void iic_Nack(void)
  {
  iic_SCL_0;
  delay();
  SDA_Write();
  iic_SDA_1;
  delay();
  iic_SCL_1;
  delay();
  iic_SCL_0;
  }

• 等待应答信号

• 返回0：有应答；返回1：无应答
  uint8_t iic_Waitack(void)
  {
  uint8_t i;
  SDA_Read(); //GPIO口设置为读取状态
  iic_SDA_1;
  delay();
  iic_SCL_1;
  delay();
  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7))
  { i++; //读取GPIO在一段时间内的值，若不为0，则无应答信号
  if(i>250)
  {
  iic_stop(); //无应答信号，返回待机状态
  return 1;
  }
  }
  iic_SCL_0;
  delay();
  return 0;
  }

• iic发送数据函数（7位数据位+1位读写状态位）
  不同设备的读写状态位可能不同（可以是最高位，也可以是最低位）
  0：读取；1：写入
  void iic_Sendbyte(uint8_t txd)
  {
  uint8_t i;
  SDA_Write();
  iic_SCL_0;
  /*
  从高7位开始写入数据 ，数据由高位到低位逐位读取
  如果SDA的数据为1，即为1；否则即为0
  /
  for(i=0;i<8;i++)
  {
  if((txd & 0x80)>>7) //最高位为读写状态位
  iic_SDA_1;
  else
  iic_SDA_0;
  / 保证数据有效性，在SDA为某个状态时经历1个周期的SCL /
  / 左移1个字节 */
  txd<<=1; //数据左移一位
  delay();
  iic_SCL_1;
  delay();
  iic_SCL_0;
  delay();
  }
  }

• iic读取数据函数
  当ack为1时，返回应答信号，读取结束；当ack返回1时，返回非应答信号，读取结束。
  uint8_t iic_Readbyte(uint8_t ack)
  {
  uint8_t i;
  uint8_t value = 0;
  SDA_Read();
  for(i=0;i<8;i++)
  {
  iic_SCL_0;
  delay();
  iic_SCL_1;
  /* 最高位为读写控制位，故从第7位开始读取数据 /
  value<<=1;
  / 读取SDA口的电平状态 */
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7))
  {
  value++;
  }
  }
  if(!ack)
  iic_Nack();
  else
  iic_ack();
  return value;
  }

• 完整iic写数据和读数据通讯过程示例
  void write_data(uint8_t data)
  {
  iic_start();
  iic_Sendbyte(address); //设备地址
  iic_Waitack();
  iic_Sendbyte(0x40); //寄存器地址
  iic_Waitack();
  iic_Sendbyte(data); //数据
  iic_Waitack();
  iic_stop();
  }
  void Read_data(uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t len,uint8_t *buf)
  {
  iic_start();
  iic_Sendbyte(addr); //设备地址
  iic_Waitack(); //等待应答信号
  iic_Sendbyte(reg); //写入寄存器地址
  iic_Waitack(); //等待应答信号
  iic_start(); //启动信号
  iic_Sendbyte(addr|1); //设置为读取状态
  iic_Waitack();
  while(len)
  {
  if(len == 1)
  *buf = iic_Readbyte(0);
  else
  *buf = iic_Readbyte(1);
  len–;
  buf++;
  }
  iic_stop(); //读取结束，进入待机模式
  }