十三、nrf52832的systick

systick

1.nrf52832的systick的定时为无中断，阻塞式的
2.systick可以实现较高精度的定时（us）

systick常见函数

1.systick初始化函数：nrfx_systick_init()
2.systick ms级延时函数：nrfx_systick_delay_ms(ms)
3.systick us级延时函数：nrfx_systick_delay_us(us)

systick示例程序

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"

#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"

#include "nrf_drv_systick.h"

static void log_init(void)
{
	ret_code_t err = NRF_LOG_INIT(NULL);
	APP_ERROR_CHECK(err);
	NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
}

int main(void)
{
	log_init();
	nrf_gpio_cfg_output(17);								//gpio初始化为输出模式，P0.17
	nrf_gpio_pin_set(17);									//初始gpio电平状态为高电平
	nrf_gpio_cfg_output(18);								//gpio初始化为输出模式，P0.17
	nrf_gpio_pin_set(18);									//初始gpio电平状态为高电平

	nrfx_systick_init();

	NRF_LOG_INFO("GPIO example started");
	NRF_LOG_FLUSH();
	
	while(1)
	{
		nrf_gpio_pin_set(18);
		nrfx_systick_delay_ms(2000);
		nrf_gpio_pin_clear(18);							
		nrfx_systick_delay_ms(2000);
	}
}