汇川中型PLC InoProShop 编程学习

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第一章  新建工程

1.打开InoProShop软件，点击新建项目；

2.在弹出的对话框中选择“标准工程”-“具体的PLC型号”-“编程语言”，输入项目名称，选择存储位置后，点击确定；

3.项目工程建完后的样子；

第二章  设备网络组态

1.双击“网络组态”，打开网络组态界面；

2.在网络组态界面中，点击CPU，选择项目所需要的接口，协议总线出现；

3.在EtherCat总线上插入伺服驱动器（从右侧网络设备列表中选择）；

第三章  机架设备组态

1.双击“CPU机架”进入设备组态页面；

2.在右侧模块列表中，双击需要的模块将其插入到PLC主机架中，左上角可以在机架和总线间切换，以显示更多的硬件设备；

3.在硬件组态界面，双击导轨上的CPU，配置通信设置；

4.配置CPU IP地址，系统时间；

5.双击设备菜单中的“高速IO模块”，配置CPU本体的IO端子定义、计数器、轴参数设置和IO映射等；

6.双击设备菜单中的“数字量输入模块”，配置数字量输入模块；

7.双击设备菜单中的“数字量输出模块”，配置数字量输出模块；

8.双击设备菜单中的“模拟量输入模块”，配置模块量输入模块；

9.击设备菜单中的“模拟量输出模块”，配置模块量输出模块；

第四章  变量定义

1.在设备菜单视图Application中添加“全局变量列表”，新建一个全局变量表，双击打开，在开始编程前，定义变量以便后续编程使用；

第五章  创建一个程序

1.在设备菜单视图Application - PLC_PRG上右击，添加对象 - 动作，新建一个子程序；

1.1 FB&FC 程序变量声明，变量类型；

2.打开PLC_PRG(PRG)主程序，在程序编辑区空白处右击，调出输入助手；

3.在输入助手 - 模块调用 中找到Application下的ACT子程序，点击确定；

4.在ACT()后面需要加上" ; "以完成语句；