汇川伺服驱动器及伺服电机学习

汇川SV660N系列伺服资料 

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SV660系列通用型伺服驱动器 (inovance.com)

汇川SV660系列

1、伺服驱动器名规则

2、伺服电机命名规则

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汇川Easy系列 本地五轴设置 

 原文地址：掌上汇川技术社区 - Easy系列本地脉冲轴脉冲+方向输出点设置 (inovance.com) 

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高速脉冲信号分类

1、AB相脉冲：绝对脉冲必须在建立了原点的基础上才能发，定义脉冲量时是根据原点的位置定义的；相对脉冲是根据当前位置定义的；

（1）当A相脉冲超前于B相脉冲的时候，伺服电机正转；

（2）当A相脉冲滞后于B相脉冲的时候，伺服电机反转，A相与B相信号超前与之后一般都是90°。

2、脉冲+方向：只发一路脉冲，然后有方向信号控制是正方向发脉冲，还是反方向发脉冲；

注：先发方向信号，再发脉冲信号；

（1）PWM脉冲：占空比和周期都可以调节；

（2）PTO脉冲：占空比固定位50%，周期可调；

3、CW/CCW脉冲：是发两路脉冲，一路发正向脉冲，一路发反向脉冲；

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伺服驱动及伺服电机基本知识

伺服电机分类：脉冲伺服 和 总线伺服

伺服电机接线：动力电路 和 控制电路

一般小于750W的伺服电机采用单相供电（220VAC）

而大于750W的伺服电机采用三相供电（380VAC）

以400W伺服电机为例：

一、供电电缆连接

外部供电电缆的L、N、PE线分别接入伺服控制器的L、N、PE端

二、电机输出电缆连接

电机电缆的U、V、W、PE线分别接入伺服控制器的U、V、W、PE端子

三、编码器电缆连接

直接接编码器的电缆插头插入伺服控制器对应的插口内（有防呆设计，一般不会插错）

四、控制电路接线

一般都在CN1端口，具体每个针脚的功能需要查看相应厂家的说明书，常用的针脚功能有：

1、使能

2、报警

3、脉冲

4、方向

5、电源（内置24VDC，需要考虑与外部电源等电位，这里需要将0V和外部24VDC的0V短接在一起）

一、伺服电机控制模式选择

1、位置控制

2、速度控制

3、转矩控制

二、一圈脉冲数（电子齿轮比）

丝杆传动应用时，一圈脉冲数=螺距*1000，如果螺距是5mm，那么一个脉冲数对应的就是0.001毫米（5毫米/5000=0.001毫米）

旋转轴时，设定一圈脉冲数为3600，那么一个脉冲数对应的就是0.1度/脉冲（360度/3600=0.1度/脉冲）

三、使能参数

1、PLC使能

2、伺服电机上电时自动使能