柔顺控制
求知小菜鸟
一只笨笨的但是有一个求知欲的小小鸟。
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ur3_kinect v2手眼标定
ur3_kinect v2利用ros手眼标定笔者软硬件环境:Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂,polyscope 3.12Kinect v2传感器本文参考链接:Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定硬件准备:首先讲标定板贴到机械臂的末端,如果没有标定版的话可以在aruco_ros/aruco_ros/etc文件夹下找到,并且打印,记得一定按照1:1的比例打印。这里附一个标定板自动生成的网址分享给大家,挺好用的https://ch原创 2021-04-17 10:56:52 · 2195 阅读 · 4 评论 -
阻抗控制、导纳控制、力位混合控制
彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/108564836原创 2021-03-02 22:35:15 · 4598 阅读 · 0 评论