ur机器人
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求知小菜鸟
一只笨笨的但是有一个求知欲的小小鸟。
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【无标题】
通过rtde实时控制ur机械臂rtde官网:https://sdurobotics.gitlab.io/ur_rtde/兼容机器人来自 CB3/CB3.1 软件 3.3 的所有 CB 系列所有 e 系列兼容的操作系统目前测试:Ubuntu 16.04Ubuntu 18.04Ubuntu 20.04macOS 10.14Windows 10 专业版 x64rtde可以实时控制ur,控制频率较高,可以进行力控等方面的二次开发。RTDE安装参考连接:https://sdurobo原创 2021-11-29 22:58:13 · 1320 阅读 · 0 评论 -
urx驱动ur3和onrobot rg2
urx驱动ur3和onrobot rg21.安装urxpip install urxgithub链接:https://github.com/Mofeywalker/python-urx注意:一定要查看urx下的gripper是否安装了,如果没有安装的话,克隆参考问下的github文件Python的库安装位置如下图,在home的隐藏文件下,ctrl+h可以查看隐藏文件。2.连接电脑2.1设置ployscope的ip地址首先用一根网线连接ur机械臂控制柜和电脑。下一步是确保正确配置您的硬原创 2020-12-22 22:50:35 · 3231 阅读 · 4 评论 -
ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真---单纯夹爪按上并不能动
ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真仿真环境Ubuntu18.04ros-melodicur3robotiq ft300onrobot rg2安装功能包第一次需要安装功能包,安装完成后下一次运行可以省略此步ur有工能包,直接从github上下载即可。cd catkin_ws/srcgit clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal原创 2020-05-26 20:34:42 · 4675 阅读 · 10 评论