鸿蒙移植i.mx6ull(十一) 存储设备驱动程序(基于IMX6ULL)

Ps:这个鸿蒙系列是韦东山老师录制的视频和开发手册为基础，请大家支持韦老师。 这个专栏是：
1.学习的笔记记录。
2.整理和知识点汇总。
3.个人做的项目经验汇总。

1.存储设备驱动程序分析

参考资料：vendor\democom\demochip\driver\mtd\spi_nor\src\common\spinor.c

1.1 字符设备和块设备

Linux中设备驱动程序分为3类：字符设备、块设备、网络设备。

所谓字符设备就是LED、按键、LCD、触摸屏这些非存储设备，APP可以直接调用驱动函数去操作它们。
而块设备就是Flash、磁盘这些存储设备，APP读写普通的文件时，最终会由驱动程序访问硬件。

为什么叫块设备？以前的磁盘读写时，是以块为单位的：即使只是读写一个字节，也需要读写一个块。 主要差别在于：

• 字符设备驱动程序里，可以读写任意长度的数据
• 块设备驱动程序里，读写数据时以块(扇区)为单位

1.1.1 APP与驱动程序的交互

1. 字符设备驱动程序

2. 块设备驱动程序教

1.1.2 驱动程序结构体

从上面的图形可以看到，无论是字符设备还是块设备，都要提供open/read/write/ioctl这些函数。
它们的驱动程序核心是类似的：

• 字符设备驱动程序：file_operations_vfs

• 块设备驱动程序：block_operations

1.1.3 注册函数

1. 字符设备驱动程序注册函数

int register_driver(FAR const char *path, FAR const struct file_operations_vfs *fops,
                    mode_t mode, FAR void *priv);

示例：

int ret = register_driver("/dev/hello", &g_helloDevOps, 0666, NULL);

2. 块设备驱动程序注册函数

int register_blockdriver(FAR const char *path,
                         FAR const struct block_operations *bops,
                         mode_t mode, FAR void *priv);

示例：

int ret = register_blockdriver("/dev/spinor", &g_dev_spinor_ops, 0755, mtd);

1.2 MTD设备

在各类电子产品中，存储设备类型多种多样，比如Nor Flash、Nand Flash，这些Flash又有不同的接口：比如SPI接口等等。
这些不同Flash的访问方法各有不同，但是肯定有这三种操作：

• 读
• 写
• 擦除

那么可以抽象出一个软件层：MTD，含义为**Memory Technology Device**，它封装了不同Flash的操作。主要是抽象出一个结构体：

struct MtdDev {
    VOID *priv;
    UINT32 type;

    UINT64 size;
    UINT32 eraseSize;

    int (*erase)(struct MtdDev *mtd, UINT64 start, UINT64 len, UINT64 *failAddr);
    int (*read)(struct MtdDev *mtd, UINT64 start, UINT64 len, const char *buf);
    int (*write)(struct MtdDev *mtd, UINT64 start, UINT64 len, const char *buf);
};

不同的Flash要提供它自己的MtdDev结构体。

1.3 块设备驱动程序为MTD开了一个后门

视频里讲解。

在JFFS2文件系统中，是直接使用MTD的，没有使用block_operations。
比如：third_party\Linux_Kernel\fs\jffs2\read.c：

1.4 怎么用内存模拟Flash

1.4.1 指定要使用的内存地址、大小

源码：vendor\democom\demochip\driver\mtd\spi_nor\src\common\spinor.c

1.4.2 实现MtdDev结构体

源码：vendor\democom\demochip\driver\mtd\spi_nor\src\common\spinor.c

1.4.3 怎么使用块设备

• 添加分区
• /dev/spinor表示整个块设备
• /dev/spinorblk0表示里面的第0个分区
• 不添加分区也可以，可以直接挂载/dev/spinor
• mount

2. 使用内存模拟Flash

参考资料：vendor\democom\demochip\driver\mtd\spi_nor\src\common\spinor.c

2.1 最终结果

本章节做的修改会制作为补丁文件：

• 04_openharmony_ramfs_imx6ull.patch

假设目录openharmony中是未修改的代码，从没打过补丁；
假设补丁文件放在openharmony的同级目录； 打补丁方法如下：

$ cd openharmony
$ patch -p1 < ../openharmony_100ask_v1.2.patch
$ patch -p1 < ../01_openharmony_add_demo_board.patch
$ patch -p1 < ../02_openharmony_memmap_imx6ull.patch 
$ patch -p1 < ../03_openharmony_uart_imx6ull.patch
$ patch -p1 < ../04_openharmony_ramfs_imx6ull.patch

打上补丁后，可以如此编译：

$ cd kernel/liteos_a
$ cp tools/build/config/debug/demochip_clang.config .config
$ make clean
$ make

2.2 原来的内存映射

2.3 在内存里挖出一块用来模拟Flash