STM32F103C8T6最小系统设计

记录一下一年前刚开始学pcb的时候做的stm32最小系统板，内容仅供参考。

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STM32最小系统

单片机最小系统就是保证MCU正常工作的最小电路组成单元。stm32最小系统一般由电源电路、晶振（时钟）电路、复位电路、下载调试电路、BOOT启动电路组成,原理图如下所示;

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一、电源电路

单片机通常通过USB进行供电，USB输入电压为5V，而单片机引脚可承受电压在1.8~3.6V之间，这里我们使用AMS1117芯片搭建降压电路来将5V转换为3.3V。电路图如下：

• 由于我们只使用SWD下载方式，因此只连接VCC与GND两个引脚。
  
• 输入滤波电容的作用：对于LDO来讲，如果输入的电压波动较大，那么LDO就很容易不稳定，所以在输入侧添加滤波电容来增强LDO的输出稳定性。
• 输入滤波电容的作用：降低输出纹波，提高带载能力。
• 大小电容并联的原因：大电容对低频的电压起滤波作用，使电源的电压平稳。小电容对高频的信号起到旁路作用，所谓的旁路作用，就是说小电容相对于高频信号近似短路，但对低频或是直流电压信号不敏感，相当于开路。这样高频干扰信号通过小电容回到地，有效滤除高频信号。剩下的低频信号交给大电容处理。通过大小电容的组合方式可以得到较好的滤波效果。
  
  考虑到我们使用单片机时可能会对一些其他模块例如舵机进行供电，因此通过一个3×2排针引出电源引脚。

二、晶振（时钟）电路

晶振电路为单片机提供时钟信号。STM32有两组晶振:

• OSC_IN/OSC_OUT:外部HSE晶振引脚，用于给STM32提供高精度系统时钟。高速外部时钟(HSE)可以使用一个4~16MHz的晶体/陶瓷谐振器构成的振荡器产生。为了程序内部倍频方便，一般选用8MHz的晶振。
  
  STM32数据手册所给出的关于外部HSE晶振参考设计如下:
  
  
  对于CL1和CL2，一般建议使用5pF~25pF之间的电容，这里选取22pF电容。 参考设计里面建议串联一个150Ω ~180Ω 的电阻，我这里没有选电路可以正常使用，大家可以自行选择。

• OSC32_IN/OSC32_OUT:外部LSE晶振引脚，用于给STM32内部RTC提供时钟。如果不用RTC功能的话，RTC的晶振不必连接。我没有使用这个功能，如果大家设计时需要可以参考STM32数据手册。
  注意：在PCB布线时晶振应尽量靠近芯片。晶振底部不要进行布线，防止其他信号干扰晶振

三、复位电路

单片机在正常运行时,由于外界干扰等因素可能会使单片机程序陷入死循环状态或“跑飞”状态。若要使其进入正常状态,唯一的办法是将单片机复位,以重新启动。复位就是把单片机当前的运行状态恢复到起始状态的操作,其作用是复位单片机的程序计数器PC,使单片机从代码存储器0x00000000单元重新开始执行程序,并将相关寄存器复位到默认初始值。STM32单片机的程序计数器初始值为00000004H,00000000H留给主堆栈指针MSP。STM32F1单片机支持3种形式的复位,分别是系统复位、电源复位和备份区域复位,其复位电路如图所示：

• 芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出，当NRST引脚被拉低产生外部复位时，它将产生复位脉冲。芯片内部的脉冲发生器保证了每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时。
• 当STM32单片机的NRST引脚检测到持续20μs以上的低电平后,对单片机进行复位操作。
  
  

官方参考设计：由图24可以看到，官方所给参考设计里只需要并联一个电容就行，芯片内部存在上拉电阻RPU。RPU是一个弱上拉电阻，抗干扰能力较差，换为强上拉电阻，提高其抗干扰能力。实际设计中建议预留强上拉电阻，可以不用焊接。
我们一般常用的复位电路是在NRST引脚上产生一个低电平信号(外部复位)引发系统复位,它由电容串联电阻构成,如下图所示。当复位按键KEY被按下时,NRST引脚和地相接,从而被拉低,产生一个低电平信号,实现复位。在系统上电瞬间,电容开始充电,由于电容电压不能突变,导致NRST引脚在上电瞬间被拉成低电平,这个低电平持续的时间由复位电路的电阻、电容值决定(t=1.1RC=1.1×1000Ω×0.0000001F=0.11s=1100μs)。NRST引脚检测到持续20μs以上的低电平以后，单片机复位。

四、下载调试电路

我这里是使用ST-Link下载器进行SWD模式下载，接线方式如下：

• ST-Link的VDD引脚连接STM32F103C8T6的3.3V电源引脚
• ST-Link的GND引脚连接STM32F103C8T6的GND引脚
• ST-Link的SWDIO引脚连接STM32F103C8T6的PA13电源引脚
• ST-Link的SWCLK引脚连接STM32F103C8T6的PA14电源引脚
  

五、BOOT启动电路

在STM32单片机里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式，如下所示:

图中X代表0或1。
STM32单片机一般工作在闪存存储区启动模式,上电启动时运行Flash存储区中保存的用户程序。因此用跳线帽将BOOT0与BOOT1两个引脚短接到地上（BOOT0、BOOT1一般连接两个下拉电阻）。

六、其他电路

• 芯片电源供电:VBAT为RTC电源管脚，电源范围为1.8~3.6V，主要用于RTC时钟供电,不用的情况下可以直接接3.3V。VREF+和VREF-是A/D转换器(Analog to-Digital Converter,ADC)外部参考电压供电引脚,为其提供精确参考电压，100脚以下芯片不存在这两个引脚。VDD为数字电源引脚，VDDA为模拟电源引脚。参考电容所用较多，我这里是只用了四个100nf电容进行滤波，如下:
  

七、PCB及实物

在上面添加了图片，是我比较喜欢的天罡龙棋将。

实物如下，上电正常。

点亮板载LED灯

因为当时是第一次制板，所以整体布局不是太好，两边丝印没放好。源文件在这里STM32C8T6最小系统板原理图及PCB，下载是免费的，不需要积分，有需要的可以参考参考。