【esp32教程】（一）LED实验

记录自己学esp32过程，内容仅供参考。

---

前言

本文主要介绍如何用esp32点亮一个LED灯并实现跑马灯效果，所用配置如下：

开发框架:VScode+PlatfornIO+Arduino

芯片型号:ESP-WROOM-32

开发板型号：ESP32 DEVKITV1

---

一、GPIO

GPIO，即General Purpose Input Output，是通用输入输出的简称。当设置为输入模式时可用于获取外部输入信号，设置为输出模式时可通过输出高低电平来控制外部设备。
本文用到的外部模块为LED，只需将其与esp32的GPIO连接，控制GPIO输出/读取高低电平即可。

二、相关函数

如下是乐鑫Arduino ESP32的官方文档，接下来所有用到的函数都在这里可以查到
乐鑫 Arduino ESP32 文档

• 设置引脚模式

void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)

pin:数字引脚编号，例如：2表示GPIO2
mode:数字引脚工作模式，常用模式如下：
INPUT：输入模式
OUTPUT：输出模式
INPUT_PULLDOWN：下拉输入模式
INPUT_PULLUP：上拉输入模式
返回值:无

• 设置引脚状态（只有pinMode函数为OUTPUT模式时才可使用该函数）

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)

pin:数字引脚编号，例如：2表示GPIO2
val:输出数字引脚的电平状态，可设为HIGH/LOW
返回值:无

• 延时函数

void delay(uint32_t ms)

ms:延时时间，单位为ms

三、程序设计

1.点亮一个LED灯

开发板自带LED灯所连接引脚为2引脚，原理图如下：

只需设置引脚2输出高电平即可点亮LED，完整代码如下：

#include <Arduino.h>
// 定义LED管脚
#define LED_BLUE 2
//实现跑马灯
void setup() {
  //设置LED管脚为输出模式
  pinMode(LED_BLUE,OUTPUT);
}
void loop() {
  //设置LED管脚输出高电平
  digitalWrite(LED_BLUE,HIGH);
}

板载LED被点亮

2.实现跑马灯

因为板载LED有限所以在面包板外接了三个LED灯，颜色分别为绿、红、黄，对应引脚为14,12,13。跑马灯实现流程如下：
绿灯亮，延时500ms；红灯亮，延时500ms；黄灯亮，延时500ms。绿灯灭，延时500ms；红灯灭·，延时500ms；黄灯灭·，延时500ms。以此循环就实现了跑马灯的效果，下面编写两个函数实现：
函数一（加长版）：

void led_running_1()
{
  //将引脚置为高电平
  digitalWrite(LED_GREEN,HIGH);
  //延时500ms
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,HIGH);
  delay(500);

  //将引脚置为低电平
  digitalWrite(LED_GREEN,LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,LOW);
  delay(500);
}

该函数运用正常控制流程编写，代码较为冗余。
函数二（精简版）：

void led_running_2()
{
  //定义引脚数组
  const int st[] = {15,14,13};
  for(int i = 0;i < 3;i++)
  {
    digitalWrite(st[i],HIGH);
    delay(500);
  }
  for(int i = 0;i < 3;i++)
  {
    digitalWrite(st[i],LOW);
    delay(500);
  }
}

该代码通过for循环，代替了重复定义，相比一实现了代码的简化。
全部代码如下：

#include <Arduino.h>

// 定义LED管脚
#define LED_GREEN 14
#define LED_RED 12
#define LED_YELLOW 13

//实现跑马灯
void led_running_1();
void led_running_2();

void setup() {
  //设置LED管脚为输出模式
  pinMode(LED_GREEN,OUTPUT);
  pinMode(LED_RED,OUTPUT);
  pinMode(LED_YELLOW,OUTPUT);
}

void loop() {
  led_running_1();
}

void led_running_1()
{
  //将引脚置为高电平
  digitalWrite(LED_GREEN,HIGH);
  //延时500ms
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,HIGH);
  delay(500);

  //将引脚置为低电平
  digitalWrite(LED_GREEN,LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GREEN,LOW);
  delay(500);
}

void led_running_2()
{
  const int st[] = {15,14,13};
  for(int i = 0;i < 3;i++)
  {
    digitalWrite(st[i],HIGH);
    delay(500);
  }
  for(int i = 0;i < 3;i++)
  {
    digitalWrite(st[i],LOW);
    delay(500);
  }
}

下载到开发板，可以看到三个灯依次亮起，这样就实现了一个跑马灯。

跑马灯效果

---

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了如何用esp32点亮LED，之后会继续记录esp32其他方面的学习。