【esp32教程】（二）KEY实验

记录自己学esp32过程，内容仅供参考。

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前言

本文主要介绍如何用esp32通过按键控制板载LED灯的亮灭，所用配置如下：

开发框架:VScode+PlatfornIO+Arduino

芯片型号:ESP-WROOM-32

开发板型号：ESP32 DEVKITV1

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一、独立按键

独立按键是一种常用的电子元件，也称为独立按键开关或按钮开关。它几乎存在于每一个开发板上，当按键按下时开关导通，松开时开关断开。
通常遇到的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触电断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，之后触点才会稳定下来。如图：

（图片来源：https://tse2-mm.cn.bing.net/th/id/OIP-C.yTdiVw_moaa9dn7p6YLYbAAAAA?rs=1&pid=ImgDetMain，侵删）
抖动时间的长短与按键的机械特性相关，一般为5ms～10ms。在抖动时间检测按键通断，由于其不稳定状态，可能出现一次按键动作被认为是多次按下的情况，因此必需进行按键消抖。按键消抖分为硬件消抖与软件消抖，相对硬件消抖，软件消抖成本较低，更为常用。
硬件消抖：通常在按键两端添加一个电容，通过电容的充放电过程来平滑信号的变化，抑制抖动。
软件消抖：一般使用延时消抖。当检测按键按下状态时，利用延时函数进行5-10ms的延时来跳过抖动时段。延时后再次检测按键按下状态，如果如果没有按下，那我们就判断这是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么我们就认为这是按键真的按下了。对按键释放的判断同理。

二、相关函数

如下是乐鑫Arduino ESP32的官方文档，接下来所有用到的函数都在这里可以查到
乐鑫 Arduino ESP32 文档
本章其他相关函数参考上一章【esp32教程】（一）LED实验

• 读取引脚状态

int digitalRead(uint8_t pin)

pin:数字引脚编号，例如：2表示GPIO2
返回值:该函数返回引脚的电平状态，为HIGH/LOW

三、程序设计

本次程序目的如下：通过板载按键控制LED亮灭，按键按下时，LED亮，再次按下，LED熄灭。
开发板自带LED灯所连接引脚为2引脚，原理图如下：

开发板按键所连引脚为0引脚，如图

设置引脚2输出高电平，引脚0为上拉输入状态，当检测到引脚0为低电平时，此时按键按下，改变LED状态，完整代码如下：
全部代码如下：

#include <Arduino.h>

//定义LED与按键管脚
#define LED_BLUE 2
#define KEY 0

//初始化LED与按键管脚
void key_init()
{
  pinMode(LED_BLUE,OUTPUT);
  //设置KEY引脚为上拉输入
  pinMode(KEY,INPUT_PULLUP);
}

//按键扫描函数
void key_scan()
{
  if(digitalRead(KEY) == LOW)
  {
    //延时消抖
    delay(5);
    //如果仍为低电平，按键按下
    if(digitalRead(KEY) == LOW)
    {
      //每次按下，变换LED状态
      digitalWrite(LED_BLUE,!digitalRead(LED_BLUE));
      //等待按键松开
      while(digitalRead(KEY) == LOW);
    }
  }
} 
void setup() {
  key_init();
}

void loop() {
  key_scan();
}

下载到开发板，可以看到每次按键按下时，LED状态改变。

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了如何用esp32通过按键控制板载LED灯的亮灭，之后会继续记录esp32其他方面的学习，相关内容可以浏览我之前的博客。