rosdep init 和 rosdep update 解决方案（非科学上网，非更改 hosts 文件）

rosdep init 和 rosdep update 解决方案（非科学上网）

​ 由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，笔者自己测试发现基本不好用，在安装这么多次ros中只有一次是通过这种方法解决的。通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。当然可以科学上网的朋友是不会有这一问题的。但是一般情况下我们需要经常在不同的设备上部署ros，这时一个更加简便的解决方案是必须的。

这里也给出一些网上的解决方案：

• 修改 hosts 文件

• 修改下载的Python脚本里的超时时间

• 科学上网

• 最新解决

​ 网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。

• 1、修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。找到 download_rosdep_data() 这一函数，在311行添加：

  url="https://ghproxy.com/"+url
  

​ 应用ghproxy的代理服务。

• 2、改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL替换为:

  DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
  

• 3、接着，以下4个文件中也使用了“raw.githubusercontent.com”网址，同样的方法把“https://ghproxy.com/”添加到网址前：

  /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py   36行
  /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py        72行
  /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	            39行
  /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py    68行    119行
  

• 4、最后，在 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 的第 204 行添加如下代码：

  gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
  

  大功告成，现在你可以愉快地执行 rosdep update 啦！预祝一把过。

参考：

• https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/121242176

• https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781