VScode+ROS运行编写SLAM代码时，已经修改c_cpp_properties.json文件，头文件引用正确，没有报红。但引用的包中的某些变量报红。（源代码可以cmake通过且运行前提）

错误展示

        头文件引用正确，如果头文件报红，建议参考我这篇文章修改c_cpp_properties.json的incluePath：使用Vscode编写第一个ROS代码，实现输出helloworld(浅显易懂，无废话，一篇入门ROS）-CSDN博客

        头文件中引用某些命令空间报错，找不到对应变量等。 并且使用头文件中包含的包时无代码提示。

解决方法

        VScode打开文件后找到./vscode配置文件中的settings.json文件，在此文件中添加"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser"。

        修改后不仅上面的错误没有了，并且可以进行代码提示。非常nice。

 

        不建议在settings.json文件里添加如下变量完全禁止错误提示：

    "C_Cpp.errorSquiggles": "Disabled",

        此种方式只能浅显的解决报红问题，虽然表面上没有错误，但是也不会进行自动提示，代码补全，非常不方便。 

原理说明

        具体上述命令的原理可以参考下面简易版，想要深入学习的话建议自行百度

1. "C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser"：

   • 这个设置项用于指定 VSCode 使用哪种智能感知引擎。
   • "Tag Parser" 是一个较旧的智能感知引擎，它使用标签文件（tags）来提供基本的代码自动完成和导航功能。这种方法通常比基于语义的智能感知引擎慢，但不需要编译数据库（compile_commands.json）。

在 VSCode 中常见的智能感知引擎：

• "Tag Parser"：使用标签文件，适用于没有编译数据库或编译数据库不完整时的情况。
• "Default"：VSCode 默认的智能感知引擎，通常是基于语义的，提供更准确的代码自动完成和导航功能。
• "Disabled"：完全禁用智能感知功能。

        通常，为了获得最佳的智能感知体验，建议使用默认的智能感知引擎，并确保项目中存在正确的编译数据库。编译数据库可以通过使用 CMake 或其他构建系统生成，VSCode 可以使用它来提供更准确的代码分析和智能感知。

参考链接

解决vscode下C/C++indelisense插件函数跳转卡顿不流畅的问题_vscode代码跳转不稳定-CSDN博客

vscode的C/C++明明定义了，还是会标红，一键解决_vscode头文件标红-CSDN博客 

VSCode中出现未定义标识符，可以找到引用但是依旧标红_vscode style里面预期有标识符-CSDN博客