Ubuntu中PCL、Eigen、ROS、Ceres、VScode相关操作，安装，卸载，文件存储位置基础合集

Ubuntu中PCL相关操作

查看PCL对应的版本号

apt-cache show libpcl-dev

卸载PCL相关命令

sudo apt-get remove libpcl-dev

如果想要完全卸载相关软件包及其配置文件，需要加上--purge参数：

sudo apt-get --purge remove libpcl-dev

Ubuntu中eigen相关操作

ubuntu查看eigen对应版本命令

        在ubuntu中eigen默认安装位置：/usr/include/目录下的eigen3目录文件下：

        如何查看安装eigen版本：

# 切换到eigen安装目录下的util文件夹
cd /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util
# 查看util文件夹下的Macro.h文件
gedit Macro.h  / cat Macro.h

        根据Macro.h头文件的宏定义可以确定eigen版本：如下图展示即为安装的eigen3.3.7

 Ubuntu中ros相关操作

        查看ros对应版本

rosversion -d

        Ubuntu和ROS1版本对应关系如下所示

 Ubuntu中Ceres库相关操作

        Ubuntu系统在不指定Ceres库的安装目录情况下，Ceres所有的头文件都在“/usr/local/include/ceres/”中，所有库文件位于“/usr/local/lib/"中。

        需要查看Ubuntu系统安装的Ceres版本只需进入上述目录即可查看。如果需要卸载Ceres库，使用以下命令递归删除上述文件夹中对应的文件。

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a

        Ubuntu20.04下Ceres的安装参考以下博客（亲测有效）：Ubuntu20.04安装Ceres1.14版本并测试是否成功_ceres安装‘-CSDN博客 

Ubuntu中VScode相关操作

         Ubuntu20.04下安装VScode参考以下博客：记录：Ubuntu20.04中安装和设置VScode-CSDN博客

        在Linux下对于后缀为.deb的文件安装均可使用以下命令：

sudo dpkg -i xxx.deb
# 始终xxx.deb为对应Linux版本的安装包

        对于Linux中文件安装后快捷方式默认存在于 ”/usr/share/applications"目录下。

        Ubuntu20.04下VScode的彻底卸载：

Ubuntu下vscode彻底卸载_ubuntu卸载vscode-CSDN博客

        在Linux系统下，安装.deb后缀的软件后，配置文件和缓存文件位于目录.config / .cache中，如安装了VScode后，在.config和.cache文件夹会创建Code对应的文件夹。