maketform（）与imtransform（）在MATLAB中的用法。

maketform()是一个用于imtransform()的算符操作，其属性’affine’可应用于对二维和三维图像的旋转。
二维旋转矩阵：

三维旋转矩阵：

maketform()函数一般应用为：

a = 30;
operator = maketform('affine', [cosd(a) -sind(a) ; sind(a) cosd(a) ; 0 0]);

再将operator函数作用于imtransform()函数：

new_pic = imtransform(old_pic, operator);

就完成了对图像的旋转！