Halcon 第八章『相机标定与三维重构』◆第5节：使用助手进行标定的步骤

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分类专栏： Halcon中级_笔记 文章标签： 视觉检测
于 2022-06-30 09:23:16 首次发布
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        一、Halcon中标定的相关流程

        ①创建标定板描述文件和.ps文件

*方法一：默认存放位置
gen_caltab(7, 7, 0.008, 0.5, '100.descr', '100.ps')
方法一的文件存放地址在这里选择和查看 
*方法二：直接指定存放位置
gen_caltab(7, 7, 0.008, 0.5, 'D:\\100.descr', 'D:\\100.ps')

        ②在Halcon助手—打开新的Calibration

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Lushiqun
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halcon生成PS格式标定板文件转PDF文件
04-28
halcon生成PS格式标定板文件转PDF文件，适用于打印halcon生成的标定板图片。打印标定板图片方便做机器视觉相机标定和手眼标定；
使用HALCON标定板快速标定，纠正成像畸变
Quintin
04-26 3045
使用Halcon标定板快速标定，纠正图像畸变
用HALCON标定助手对相机进行标定
qq_20660115的博客
11-22 1197
打开标定助手，在“安装”页面中选择“全标定”，即对内外参数进行标定；在“描述文件”对话框中输入描述文件路径；打开“标定”页面，在“图像源”下可以选择“图像文件”，选择标定板照片；或者选择“图像采集助手”，通过摄像机实时采集标定板照片。点击“结果”，弹出结果页面。“摄像机参数”为相机的内参，“摄像机位姿”为相机的外参。点击“保存”按钮，保存摄像机的内外参数。微米，相机为普通透光镜头和面阵相机，对相机进行标定，测量相机的内外参数。：标定板上水平、垂直方面的标志点数量；算子，生成标定板和标定描述文件。
gen_caltab生成标定文件
CSDN博客
08-23 7456
gen_caltab（算子） gen_caltab - 为具有矩形排列标记的校准板生成校准板描述文件和相应的PostScript文件。 gen_caltab（:: XNum，YNum，MarkDist，DiameterRatio，CalPlateDescr，CalPlatePSFile
gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )
以梦为马 不负韶华
12-21 1252
1、gen_caltab( : :XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalPlateDescr,CalPlatePSFile: ) 为具有矩形排列标记的标定板生成校准板描述文件和相应的后记文件。 XNum(input_control) integer→(integer):每行黑色标志圆点的数量 Number of...
三维重建-使用halcon开发的多相机标定+三维重建-优质项目分享.zip
01-31
本项目专注于利用Halcon这一强大的机器视觉软件进行多相机标定与三维重建。Halcon是德国MVTec公司开发的一款全面的机器视觉软件库，它提供了丰富的算法用于图像处理、模式识别以及测量和检测任务。 首先，我们来...
Halcon联合C# 激光三角 三维重构
08-02
在Halcon上实现的激光三维重建程序，从相机标定到位姿标定、光平面标定、移动方向标定，三维点还原，到点云数据的保存，都在了。可以参考着看看，有些参数改改就好了。导出C#制作界面，包括重建三维的点云数据的导出...
HC050-2.5标定版描述文件及标定版ps文件
最新发布
05-17
它提供了对HC050-2.5相机的内参和外参标定数据，这些数据可以被Halcon等软件使用，以优化图像处理效果，提高三维测量的精度。对于从事机器视觉项目，特别是涉及到HC050-2.5相机的开发者和工程师来说，这些文件是不可...
halcon三维检测启蒙1
01-20
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双目三维重构系统项目说明1
08-08
2、使用halcon获取两台相机，并通过参数来分别获取两台相机 3、使用halcon助手，调节两台相机角度，镜头光圈和焦距使得图像清晰识别标定板，分别保存20张
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原创：姚小四 请关注公众号：手把手学习Halcon机器视觉 最近一段时间由于工作的忙碌，导致没有更新文章，在此非常抱歉默默支持小编的兄弟们！！下面，我将围绕机械手手眼标定和9点标定进行讲解，首先，机械手的标定分为两种，分别是手眼标定和9点标定，同时手眼标定中又分为固定相机标定和移动相机标定。 ***9点标定：相机拍照获取9点（其实3点就行，但是点越多就越精确）的像素坐标，同时机械手末端去分......
Halcon 相机标定
weixin_45672157的博客
02-17 898
相机参数为内参（内参直接决定畸变情况和像素和物理坐标之间的关系），摄像机位姿为外参，点击保存。> 点击采集（采集 16-20 张图片即可，检测出品质问题也是可以的，只有失败才不能用）image_points_to_world_plane 图像坐标转换为世界坐标。change_radial_distortion_cam_par 矫正相机参数。> 标定数据完成后，生成模式选择标定数据点击插入代码就可以获取相机的内外参数。> 标定文件选择为内外参数，并且实时采集图片。采集完成后点击标定，标定好之后可以查看结果。
用HDevelop软件自动生成的.ps文件来制作标定板
Fred、的窃窃私语
08-02 3173
用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。 打开halcon 的HDevelop软件，调用算子： gen_caltab( : :XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : ) XNum                  每行黑色标志圆点的数量。 YNum              
Halcon 学习总结——制作标定板(函数gen_caltab)
《好好先生》专栏
05-30 7825
Halcon标定文件的生成
shiwaxinbin的专栏
12-29 5909
Halcon标定文件的生成     图一     Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤： 1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。 3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。 4.收集观察数
Halcon 自制标定板以及标定教程
kero1997的博客
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标定是机器视觉里非常重要的一环，利用halcon12版本的标定助手可以快速进行标定，得出摄像机的内外参数。 一 制定标定板 标定需要标定板，标定板可以购买halcon自带的规格，也可以自己上淘宝购买标定板，自己生成标定格式。 当你买到标定板时，首先利用halcon的算子gen_caltab()生成标定板描述文件,一行就行 gen_caltab(::XNum,YNu...
HALCON标定板制作、标准文件输出方法、算子讲解
Leon_Chen的博客
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利用 Halcon软件自制标定板 关键算子： gen_caltab ( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : ) 为具有矩形排列标记的标定板生成标定板描述文件和相应的后记文件。 该算子可以制作所需的标定板参数文件 Caltab.descr 和标定板图像文件 Caltab.ps。 参数： 输...
Halcon 生成标定板文件
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函数说明 gen_caltab( XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : ) XNum: X方向Mark点的数目 YNum: Y方向Mark点的数目 MarkDist: 两个Mark点之间的距离(单位:米) DiameterRatio: Mark点直径与两个Mark点之间的距离的比值 CalPlateDescr: 标定板格式(Halcon提供, 路径 \MVTec\HALCON-18.11-P.
Halcon 第八章『相机标定与三维重构』◆第2节：立体视觉的基础
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在工业检测中，有许多任务会用到立体视觉，如3D位姿识别、3D测量、机器手抓取等。使用Halcon开发立体视觉算法，可以获取检测对象的三维坐标信息，实现测量、姿态估计或者进行三维重建。 在开发立体视觉算法之前，首先应对相机进行标定，特别是一些对测量精度要求高的任务，标定尤为重要。而标定的意义在于将二维图像中的点与三维空间中的真实物体所处的点坐标关联起来。理解三维空间坐标是立体视觉的基础，这里要介绍的三维空间坐标，就是点在世界坐标系中的三维位置。 1、三维坐标系 二维空
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