串口通信协议

一、串口通信介绍

常用于这些模块：GPRS、3G、4G、5G、NB-IoT、GPS、WiFi、蓝牙、Zigbee、LoRa等通信。

串口早期有个标准：DB9（9个引脚），其中（RX、TX、GND）这3根线用得比较多，其他6根用来做流控，不过用得比较少，如下图：

二、串口通信原理

（1）串口通信方式

只用一根数据线都话可以实现单工通信（例如GPS模块），两根线可以实现全双工。

（2）串口通信时序

一个通信周期叫做一个通信单元：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位

波特率

串口通信是异步通信，没有时钟线，收发双方没有同步时钟信号来规定一个bit得数据发送电平要维持多长的时间，这样只能靠双方的规定速率来同步收发速率，这个速率叫做波特率，单位是bps。串口常用的速率有115200、9600、4800等。

起始位

表示开始一个通信单元，通过电平变化来反映。串口通信的总线没有数据传输空闲的时维持高电平，一旦产生一个下降沿则表示起始信号。

数据位

表示有效的信息位，可设定（5~8位），一般选择8位，这是因为串口发送的数据都是以字节为单位的ASCII码编码，而ASCII码中一个字符占8位，所以数据位一般选择8位。

校验位

奇偶校验位有两种类型：偶校验位与奇校验位。如果一组给定数据位中 1 的个数是奇数，那么偶校验位就置为 1，从而使得总的 1 的个数是偶数。如果给定一组数据位中 1 的个数是偶数，那么奇校验位就置为 1，使得总的 1 的个数是奇数。

奇校验：
1101 0000 “1”的个数3个 校验位“0”
1101 0100 “1”的个数4个 校验位“1”

停止位

表示通信单元的结束标志，常用的停止位有：1位、1.5位、2位。一般用1位。

三、串口通信特点

单向传输只有一根数据线，只能传一个bit，所以是串行通信；
没有时钟线，异步通信；
可全双工通信也可单工通信；
速率低，采用电平信号通信传输，抗干扰能力不强，传输距离近。

四、常见的串口通信接口技术

（1）RS232

先了解两个东西：
TTL电平，TTL是MUC或芯片电平，高电平为5V（单片机）或3.3V（ARM）表示1，低电平表示0；
RS232电平，-15V~ -3V表示1，+3V~15V表示0。

TTL是芯片直接接出的电平，适合距离近且干扰小的传输，如开发板上的芯片和芯片之间，开发板和串口模块之间的短距离通信。如果是设备和设备之间的长距离通信，一般用一个芯片转为RS232的电平，使用RS232接口技术进行通信，但232的 通信距离一般也小于15米。

RS232接口为全双工通信模式。

（2）RS485

RS485为一般半双工通信模式（也可全双工），针对RS232的不足改进的。其使用的是差分信号传输，抗干扰性强。
RS485差分线路包括2个信号：
线路A（TX+/RX+、D+）：非方向信号
线路B（TX-/RX-、D-）：反向信号

表示0和1：
若是SPACE（逻辑0），线路A信号电压比线路B高
若是MARK（逻辑1），线路B电压比线路A高

当一个总线上需要多个主机/从机时，使用RS485更合适，一般用于自动化工厂。

五、串口的三种通信方式

轮询：就是在main函数的while中，循环查询串口的状态寄存器，当收到数据时再去处理。要不断的去查询状态寄存器，浪费时间。

中断：没有收到数据时，执行其他的程序，收到数据后，进入中断处理通讯。与轮询相对，不用循环查询状态寄存器，可以有更多的时间运行其他程序。

DMA：串口数据的接收与发送由DMA处理，当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。