SPFA模板题

题意

这一晚，TT 做了个美梦！
在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。
喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。
具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。
TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 ‘?’。
Input
第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）
对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）
第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）
第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）
接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。
接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）
每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。
Output
每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 ‘?’。
Sample Input

2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10

Sample Output

Case 1:
3
4
Case 2:
?
?

思路

单源最短路问题，但是要注意，因为税是（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3，所以路径的税可能是负值，也即可能构成负环。
如果构成负环，则需要用SPFA算法找到它，并且将负环上的点及受负环影响的点全部标记为不可达。

代码有详细注释。

代码

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
const int inf=0x3f3f3f;
using namespace std;
struct Edge
{
	int to ,next, w;
}e[100005];   //链式前向星
int head[100005],tot=1;   
void add(int &u,int &v,int &w)
{
	e[tot].to=v;
	e[tot].w=w;
	e[tot].next=head[u];
	head[u]=tot;
	tot++;
}

int N,M,Q,X,Y,Z,a[205];
int dis[205],inq[205],cnt[205];  //SPFA算法需要的距离 队列 松弛次数
bool c[205];  //标记是否在负环内

void dfs(int &s)
{ //遍历在负环上的点所能到达的所有点 因为受负环影响，所以将其标记
	c[s]=1;
	for(int i=head[s];i!=-1;i=e[i].next)c
	{
		if(!c[e[i].to]) dfs(e[i].to);    
	}
}
queue<int> q;
void SPFA(int s)
{
	while(q.size()) q.pop();
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{//初始化
		dis[i]=inf;
		inq[i]=0;
		cnt[i]=0;
		c[i]=0;
	}
	dis[s]=0;
	inq[s]=1;
	q.push(s);   //起点入队
	while(q.size())
	{
		int x=q.front();q.pop();
		inq[x]=0;   //出队
		for(int i=head[x];i!=-1;i=e[i].next)
		{ //遍历堆顶所能达到的点
			int y=e[i].to,w=e[i].w;  
			if(c[y]==1) continue;  //受负环影响 所以不用遍历
			if(dis[y]>dis[x]+w)
			{//松弛
				dis[y]=dis[x]+w;
				if(!inq[y])
				{//不在队列即入队
					inq[y]=1;  //标记入队
					q.push(y);
					if(++cnt[y]>=N)
					{  //松弛次数大于等于N 即在一个负环上
						dfs(y);   //标记其能影响到的点
					}	
				}	
			}
		}
	}
	
}
void clear()
{//初始化
	memset(head,-1,sizeof(head));
	memset(a,0,sizeof(a));
	tot=1;	
}
int main()
{

	int T;
	scanf("%d",&T);
	for(int t=1;t<=T;t++)
	{
		clear();
		scanf("%d",&N);
		for(int i=1;i<=N;i++)
		{
			scanf("%d",&a[i]);
		}
		scanf("%d",&M);
		for(int i=0;i<M;i++)
		{
			scanf("%d %d",&X,&Y);
			Z=(a[Y]-a[X])*(a[Y]-a[X])*(a[Y]-a[X]);  //计算路权
			add(X,Y,Z);
		}
		SPFA(1);  
		printf("Case %d:\n",t);
		scanf("%d",&Q);
		for(int i=0;i<Q;i++)
		{
			scanf("%d",&X);
			int ans=dis[X];
			if(ans<3||ans==inf||c[X]) printf("?\n");
			//税小于3  inf不可到达 c[X]在负环上  则输出？
			else printf("%d\n",ans);
			//打印答案
		}
	}
	return 0;
}

总结

注意负环的判断以及出现负环一定不能在入队列了。