HC-SR501人体感应模块代码（STM32单片机驱动）

HC-SR501人体感应模块简介

HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口 LHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
1、HC-SR501是基于红外线HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块 ，采用德国原装进口LHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式 ，广泛应用于各类自动感应电器设备 ，尤其是干电池供电的自动控制产品。
2、模块为全自动感应，当人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。传感器有两种触发方式（可通过跳线进行选择）：第一种不可重复触发方式，即感应输出高电平后，延时一段时间结束，输出将自动从高电平变成低电平。第二种可重复触发方式，即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点）
3、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S 封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒—几十秒钟)。感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。

模块特点

全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。

MCU与接线

使用了STM32F103ZET6单片机作为MCU，接线引脚为PA2

代码

People_Check.c

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//  包含的头文件    |   0   |   1   |   2   |   3   |   4   |   5   |   6   |   7   |   8   |   9   
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "People_Check.h"
#include "main.h"	
/*
 * 作者：PrairieOne
 * csdn：PrairieOne
 * 邮箱：prairieone1024@163.com
 * 嵌入式技术交流群：738655377
 */
//	 
// 	   

//初始化PA2为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void PeoPle_Check_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PA端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;				 //LED0-->PA.2 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		 //浮空输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA.2
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);						 //PA.2 输出高//GPIO_SetBits
}
void PeoPle_Check_Show(void)
{
	LCD_ShowString(0,184,64,16,16,"People:");
	if(pinLevel==1)
	{
		numToString(1);
		printf("People: %s\r\n\r\n", strValue);
		LCD_ShowString(64,184,32,16,16,"Yes");
		esp8266_str_data("People", strValue);
	}
	else if(pinLevel==0)
	{
		numToString(0);
		printf("People: %s\r\n\r\n", strValue);
		LCD_ShowString(64,184,32,16,16,"Not");
		esp8266_str_data("People", strValue);
	}
}

People_Check.h

#ifndef __PEOPLE_CHECK_H
#define __PEOPLE_CHECK_H	 
#include "sys.h"
//	 
#define PeopleCheck PAout(2)// PA2
//#define LED1 PEout(5)// PE5	
#define pinLevel  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)//读取按键
void PeoPle_Check_Init(void);//初始化
void PeoPle_Check_Show(void); 				    
#endif

遇事不决，可问春风