STM32F103（五）——串口通信

参考资料：
《开发指南》P178 串口实验
《参考手册》P516 通用同步异步收发器

1. 串口通信

通信双方（cpu与外部设备）之间通信的两种方式：

1. 并行通信
   ▶传输原理：数据各个位同时进行传输
   
   ▶优点：速度快
   ▶缺点：占用引脚资源多
2. 串行通信
   ▶传输原理：数据按位顺序传输
   
   ▶优点：占用引脚资源少
   ▶缺点：速度相对较慢

1.1 串行通信

1.1.1 按数据传送方向分类

▶单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输，如图：

▶半双工：
运行数据在两个方向上传输，但是在同一时刻只允许在一个方向上传输。可理解为：可改变方向的单工传输。

▶全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发生设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

1.1.2 按数据的通信方式分类

**▶同步通信：**带时钟同步信号传输。
即要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致；一旦开始时，发送方要以固定的节奏去发送数据，而接收方要以同样的节奏时刻做好接收数据的准备。
-SPI，IIC通信接口

**▶异步通信：**不带时钟同步信号。
收发双方可以有各自自己的时钟；异步通信在发送字符时，所发送的字符之间的时间间隔可以是任意的。发送端可以在任意时刻开始发送字符，因此必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和停止位，接收方是在数据的起始位和停止位的帮助下实现信息同步的。
-UART（通用异步收发器），单总线

通俗的讲，异步是你扔出去一个内容，对方靠着内容前后他能嗅到的异样在人潮之中发现了它，把这个内容存下来；而同步是对方在时刻等着你发布号令，你告诉对方我要发送了哦，然后双方一拍即合。

1.1.3 常见的串行通信接口

STM32的串口通信接口有：
◉UART：通用异步收发器
◉USART：通用同步异步收发器
有3个USART和2个UART

1.1.4 UART异步通信方式引脚连接方式

-RXD：数据输入引脚。数据接收
-RTD：数据输出引脚。数据发送

①芯片1和芯片2的连接方式：

②芯片与PC机的引脚连接方式：

说明：PC机的串口是DB9，与芯片的串口的TTL电平不兼容，所以需要通过RS232转换器，将芯片串口的TTL电平转换为232电平，因此才可以进行通信。

1.1.5 串口通信过程

数据接收过程：

数据来源于外部设备，一位一位的传输到芯片的数据接收引脚（RXD），传输的速度由波特率来决定。

数据发送过程：

类似于数据接收。

1.1.6 通信过程需定义的参数

①起始位
②数据位（8位或9位）
③奇偶校验位
④停止位（1，15，2位）
⑤波特率设置
例如：

2. 串口通信配置

2.1 常用库函数

2.2 串行通信的配置步骤

1. 串口时钟使能，GPIO时钟使能
   RCC_APB2PeriphClockCmd();
2. GPIO初始化（将GPIO配置为复用功能）
   GPIO_Init();
3. 串口参数初始化
   USART_Init(); 初始化波特率，数据字长，奇偶校验，使能
4. 使能串口
   USART_Cmd();
5. 开启中断并且初始化中断
   NVIC_PriorityGroupConfig();中断优先级分组
   NVIC_Init(); 初始化优先级
   USART_ITConfig();开启串口接收中断
6. 编写handler函数
   USARTx_IRQHandler();
7. 串口数据收发
   void USART_SendData(); 发送数据
   uint16_t USART_ReceiveData(); 接收数据
8. 串口传输状态获取
   FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TyperDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

USART_GetITStatus()和USART_GetFlagStatus()的区别

都是访问串口的SR状态寄存器，唯一不同是，USART_GetITStatus()会判断中断是否开启，如果没开启，也会返回false。

ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t USART_IT)

该函数不仅会判断标志位是否置1，同时还会判断是否使能了相应的中断。所以在串口中断函数中，如果要获取中断标志位，通常使用该函数。------串口中断函数中使用。

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t USART_FLAG)

该函数只判断标志位。在没有使能相应的中断时，通常使用该函数来判断标志位是否置1。------做串口轮询时使用。