STM32F103系列的串口通讯

串口我就在这简单的介绍一下我的理解：一个读信号，一个写信号。通过设置波特率，停止位等等选项的保持一致，达到通讯的效果。在双方电压一样的情况，可以不共电，但是必须共地。

话不多说，直接开始代码

usart.h

#ifndef _USART_H_
#define _USART_H_

#include "stm32f10x.h"

#endif

usart.c

#include "usart.h"	  
 
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStc;		//设置GPIO结构体
	USART_InitTypeDef	USART_InitStc;		//设置USART结构体
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStc;		//设置NVIC结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); 
	//使能APB2外设时钟
	
	//开始设置相关GPIO
	//设置	TX
	GPIO_InitStc.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//设置GPIO口的模式：复用推挽输出
	GPIO_InitStc.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;			//设置GPIO引脚：9
	GPIO_InitStc.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//设置GPIO口最高输出速率：推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStc);				//根据上面的配置初始化GPIO
	
	//设置	RX
	GPIO_InitStc.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//设置GPIO口的模式：浮空输入
	GPIO_InitStc.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;			//设置GPIO引脚：10
	//GPIO_InitStc.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//因为是输入，无需设置
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStc);					//根据上面的配置初始化GPIO
	
	//开始设置相关USART口
	USART_InitStc.USART_BaudRate = 115200;										
	//设置波特率：115200
	USART_InitStc.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	
	//设置硬件流控制模式：不使用
	USART_InitStc.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;						
	//设置串口模式：收+发
	USART_InitStc.USART_Parity = USART_Parity_No;								
	//设置奇偶模式：不使用
	USART_InitStc.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							
	//设置停止位：1
	USART_InitStc.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						
	//设置数据宽度：8位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStc);											
	//根据上面的配置初始化USART	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);								
	//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    								
	//使能串口1 

	//开始设置中断函数
	NVIC_InitStc.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;					//设置IRQ的通道：USART1_IRQn		
	NVIC_InitStc.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;			//设置先占优先级：3
	NVIC_InitStc.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;				//设置从优先级：3
	NVIC_InitStc.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能设定的IRQ通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStc);									//根据上面的配置初始化NVIC	
}

接下来就是串口中断了，本人的使用的判断方式是：定义一个头，定义一个尾，再自己设置一个长度。
发送和接收都是HEX格式——举例：

u8 USART_RX_BUF[32];	//一个存储数据的区域——将该变量设置位全局变量
int	i= 0;				//一个临时计数变量
int USART_RX_STA = 0;	//接收开始的标志位
int USART_FLAG = 0;		//接收完成标志位——将该变量设置位全局变量
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 data;			//接收的数据
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//产生中断
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	//清除中断
		data = USART_ReceiveData(USART1);				//data等于收到的值
		if(USART_RX_STA == 0 && USART_FLAG == 0)		//没有开始接收也没有完成接收
		{
			if(data == 0xA1 )							//如果接收到开头0xA1
			{
				USART_RX_STA = 1;						//接收开始的标志位置1
				USART_RX_BUF[0] = data;					//data赋值到存储数据的区域的第一位
			}
		}	
		else											//如果不是上面的情况
		{
			if(data == 0xA2)							//如果接收到0xA2
			{
				if(i == 4)								//并且i计数到4
				{
					USART_RX_BUF[5] = data;				//data赋值到存储数据的区域的第六位
					USART_FLAG = 1;						//接收完成标志位置1
				}
				i=0;									//i变回0
				USART_RX_STA = 0;						//接收开始的标志位变为未开始接收
			}
			else										//如果没有收到0xA2
			{
				i++;									//i+1
				USART_RX_BUF[i] = data;					//data赋值到存储数据的区域的第i位
			}
		}
	}
	if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) //如果接收数据溢出 
	{ 
		USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);  //清除溢出
		USART_ReceiveData(USART1);  			//重新读取
	}
}