系列文章目录
Linux字符设备驱动详解
Linux字符设备驱动详解二(使用设备驱动模型)
Linux字符设备驱动详解三(使用class)
Linux字符设备驱动详解四(使用自属的xbus驱动总线)
Linux字符设备驱动详解五(使用platform虚拟平台总线)
Linux字符设备驱动详解六(设备树实现RGB灯驱动)
Linux字符设备驱动详解七(“插件“设备树实现RGB灯驱动)
前言
本文主要来自正点原子、野火Linux教程及本人理解,若有侵权请及时联系本人删除。
驱动目录
sys/bus(系统已有)
sys/bus/xbus
sys/bus/xbus/devices drivers
sys/bus/xbus/devices/xdev
sys/bus/xbus/drivers/xdev
正文
驱动总线
软件与硬件代码分离,提高程序的复用性
- device–关联硬件代码
- driver_devices–关联软件代码
- bus_type–统一管理、设置match匹配规则
设备驱动模型体现分离思想
- bus-xbus-devices-drivers
总线管理
buses_init()函数,内核启动执行
int __init buses_init(void)
{
bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);
if (!bus_kset)
return -ENOMEM;
system_kset = kset_create_and_add("system", NULL, &devices_kset->kobj);
if (!system_kset)
return -ENOMEM;
return 0;
}
总线注册
bus_register()函数,添加新的总线类型
int bus_register(struct bus_type *bus)
- 在/sys/bus下建立xbus目录项,并创建属性文件
- 在/sys/bus/xbus下建立devices目录项,并创建属性文件
- 在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项,并创建属性文件
- 初始化 priv->klist_devices链表头
- 初始化priv->klist_drivers链表头
设备注册
device_register()函数,添加设备,关联硬件相关代码
int device_register(struct device *dev)
- 在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项
- 加入bus-> priv->devices_kset链表
- 加入bus-> priv->klist_devices链表
- 遍历bus-> priv->klist_drivers,执行bus->match()寻找合适的drv
- dev关联driv,执行drv->probe()
驱动注册
driver_register()函数,添加驱动,关联软件相关代码
int driver_register(struct device_driver *drv)
- 在/sys/bus/xbus/drivers下建立zzz目录项
- 加入bus-> priv->drivers_kset链表
- 加入bus-> priv->klist_drivers链表
- 遍历bus-> priv->klist_klist_devices链表,执行bus->match()寻找合适的dev
- dev关联dev,执行drv->probe()
代码示例
以野火设备驱动模型代码为例
xbus.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
int xbus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
if (!strncmp(dev_name(dev), drv->name, strlen(drv->name))) {
printk(KERN_ALERT "dev & drv match\n");
return 1;
}
return 0;
}
static struct bus_type xbus = {
.name = "xbus",
.match = xbus_match,
};
EXPORT_SYMBOL(xbus);
static __init int xbus_init(void)
{
int ret;
printk(KERN_ALERT "xbus init\n");
ret = bus_register(&xbus);
if(ret != 0){
return -1;
}
return 0;
}
module_init(xbus_init);
static __exit void xbus_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "xbus exit\n");
bus_unregister(&xbus);
}
module_exit(xbus_exit);
MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");
xdev.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
extern struct bus_type xbus;
void xdev_release(struct device *dev)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
}
static struct device xdev = {
.init_name = "xdev",
.bus = &xbus,
.release = xdev_release,
};
static __init int xdev_init(void)
{
int ret;
printk(KERN_ALERT "xdev init\n");
ret = device_register(&xdev);
if(ret != 0){
return -1;
}
return 0;
}
static __exit void xdev_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "xdev exit\n");
device_unregister(&xdev);
}
module_init(xdev_init);
module_exit(xdev_exit);
MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");
xdrv.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
extern struct bus_type xbus;
int xdrv_probe(struct device *dev)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
return 0;
}
int xdrv_remove(struct device *dev)
{
printk(KERN_ALERT "%s-%s\n", __FILE__, __func__);
return 0;
}
static struct device_driver xdrv = {
.name = "xdev",
.bus = &xbus,
.probe = xdrv_probe,
.remove = xdrv_remove,
};
static __init int xdrv_init(void)
{
int ret;
printk( KERN_ALERT"xdrv init\n");
ret = driver_register(&xdrv);
if(ret != 0){
return -1;
}
return 0;
}
static __exit void xdrv_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "xdrv exit\n");
driver_unregister(&xdrv);
}
module_init(xdrv_init);
module_exit(xdrv_exit);
MODULE_AUTHOR("embedfire");
MODULE_LICENSE("GPL");
总结
创建自属的xbus驱动总线实现软件与硬件代码分离,本节尚未添加硬件接口代码,是为后面使用platform虚拟平台总线建立基础。
请阅读:Linux字符设备驱动详解五(使用platform虚拟平台总线)