引入
中断问题也是面试嵌入式岗位时,面试官比较喜欢拷问的问题之一,作为一个嵌入式开发人员,自然少不了与中断打交道,裸机程序中作为前台服务程序,发挥着重要的作用。
中断服务函数应该注意的四大点
中断服务函数应该注意的四大点:
- 1.中断服务函数不能传入参数;
- 2.中断服务函数不能有返回值;
- 3.中断服务函数应做到短小精悍;
- 4.不要在中断函数中使用printf函数,会带来重入和性能问题
中断并不是程序一开始就判断好会在哪里发生,或者会在什么时候发生。中断发生的完全是随机的,中断源连接到硬件,由硬件来产生触发中断,而众所周知,函数、函数内变量等大部分是存储在堆栈区,但是中断是随机产生的,且由硬件告知,那么去哪分配存储位置,自然一二点是无法满足的。例如STM32中的中断函数
第三点,中断内应做到短小精悍,这个就要求我们要动动脑筋了,但是很多东西在没有需求的情况下,光靠乱猜想挺难的。在一本书上一个作者写了一段关于中断处理代码的,值得学习(作者也是源于项目的需求,然后动手)。
//定义一个队列结构体,用于存储中断类型
typedef struct tagIntQueue
{
int Type; //中断类型
struct tagIntQueue *next;
}IntQueue;
IntQueue IpIntQueueHead;
__interrupt ISRexample()
{
int Type;
Type = GetSystemType(); //获取类型
QueueAddTail(IpIntQueueHead,Type); //加入队列
}
//在主程序中完成所有的工作
while(1){
Type = GetFirstInt();
switch(Type)
{
case xxx:
...
break;
case xxx:
...
break;
.......
default:
...
break;
}
}
把中断提炼到到短小精悍才是中断的灵魂所在,这里中断只做了两件事,就是获取中断类型,然后加入队列中,其余复杂的程序处理都在主函数中完成。