01 底盘制动产品之轮速传感器

GalaxySinCos

已于 2025-02-25 21:32:44 修改

阅读量1.1k

点赞数 21

分类专栏：汽车制动传感器文章标签：单片机 mcu 嵌入式硬件 c语言 vscode

于 2025-02-24 14:34:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45906411/article/details/145775048

版权

文章目录

0、前言
1、原理及特点
- 1-1、磁电式轮速传感器
- 1-2、霍尔式轮速传感器
2、轮速传感器供应商
3、安装选型及布局
4、仪表盘上车速获取
5、主动式非智能轮速传感器
6、PWM智能式轮速传感器
7、AK协议智能式轮速传感器
- 7-1、Type Ⅲ
- 7-2、理论规范
8、示例传感器
参考文献

0、前言

轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。

一般来说，所有的转速传感器都可以作为轮速传感器，但是考虑到车轮的工作环境以及空间大小等实际因素，常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。不过目前主流的是轮速传感器都是基于磁环 - 传感器的霍尔式电流信号生成，均需要主动供电，在实车上常见的为12V供电，传感器供电范围参考：4.8V ~ 20V（Bosch）。被动式轮速传感器一般用于商用车，主动式（主动式非智能、PWM协议智能式及AK协议智能式）轮速传感器一般用于乘用车。
在这里插入图片描述

Figure1. 轮速传感器输出信号类型

1、原理及特点

1-1、磁电式轮速传感器

磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的。当通过线圈的磁场强度发生变化时，线圈内会产生感应电动势。如Figure2. 磁电式轮速传感器所示，磁铁固定放置，信号轮旋转会引起线圈磁场变化，信号轮接近与远离线圈会产生相反方向的电动势，从而形成交流电。当车轮转速越快，则信号轮的转速也越快，产生交流电的频率也越快。磁电型轮速传感器为无源型，无需外接电源，只有两根信号线。
在这里插入图片描述

Figure2. 磁电式轮速传感器

它具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。但是磁电式轮速传感器也有一些缺点：1）频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号；（2）抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。

1-2、霍尔式轮速传感器

霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成的。通电的霍尔元件在磁铁的作用下，电子会发生偏转，从而产生霍尔电动势。如Figure3. 霍尔式轮速传感器所示，信号轮接近霍尔元件，磁场强度变大，霍尔电动势也会变大，信号轮远离霍尔元件，磁场强度变小，霍尔电动势也会变小。从而形成了方波信号。车速越快，方波信号的频率越快。
在这里插入图片描述

Figure3. 霍尔式轮速传感器

霍尔式轮速传感器在汽车上也获得了较多应用（目前是主流）。霍尔式轮速传感器具有如下特点：（1）输出信号电压振幅值不受转速的影响；（2）频率响应高；（3）抗电磁波干扰能力强。

2、轮速传感器供应商

目前，在Tire1制动产品厂商中，使用频次较高的轮速传感器品牌为（排名不分先后）：

Bosch博世
Infineo英飞凌
NXP恩智浦

3、安装选型及布局

常见的制动产品有时不会使用一种轮速传感器，制动产品供应商通常会采用以下几种形式：

4个AK类型轮速传感器
4个PWM类型传感器
2个AK协议传感器 + 2个7/14mA类型传感器
2个AK类型传感器 + 2个PWM类型传感器
2个PWM类型传感器 + 2个7/14mA类型传感器

附加：目前有制动产品采用 OneBox + RBU形式，实车布置形式分为几类：

共装4个单通道轮速传感器，RBU中轮速信号来自于OneBox硬线转发；

共装4个双通道轮速传感器，会有4个引脚，分别连接至OneBox与RBU，互不干扰；

共装6个单通道轮速传感器，前轮安装2个，后轮安装1个，RBU后轮速信号来自于OneBox转发，前轮信号来自于传感器。

在实车上，轮速传感器会有意对调方向安装，如左侧2个传感器正装，右侧2个传感器反装。

4、仪表盘上车速获取

汽车仪表盘的当前车速显示分为2种情况：

正常情况下：通过制动控制器读取轮速值，计算当前车速，发送到动力CAN和底盘CAN，直接发送或者经由网关、域控制器等传递给中控屏对应控制器。
CAN总线故障：此时中控屏的车速显示来自于制动产品的硬线占空比输出信号，通常为5V，占空比50%，由控制器计算出车速控制生成不同频率。

附加：常见制动产品类似的硬线冗余信号还有一个右前（FR，Front Right）轮速值。

5、主动式非智能轮速传感器

5-1、Type Ⅰ

根据Figure1. 轮速传感器输出信号类型可知，（b）表示高低电流交替进行的方波信号。一般来说，在传感器允许的气隙范围内，方波信号的参数是基本一致的，或者说是有效的。这里的参数主要包含高电流I_H，低电流I_L与占空比t/T（一般为50%），参数有效体现在数值处于一定区间内，这主要是由芯片性能确定，一般要求I_H处于11.5mA ~ 16.8mA，I_L处于5.7mA~ 9.6mA，占空比30% ~ 70%。输出参数稳定有效，与轮速传感器相连接的处理单元才能够有效识别出轮速。

5-2、理论规范

1个磁环 = 1个脉冲 = 2个边沿。假设实车上磁环的磁对极个数为 48 齿，那么轮速传感器每经过一个磁极（齿），就会产生一个脉冲，磁环转一圈共48个脉冲。一个脉冲，为下图Figure4. TypeⅠ- 7/14型传感器中t_pulse + Δt。

波形生成阈值：7mA、14mA；
信号检测方式：边沿触发，上升沿是逻辑1；
协议信号特征：占空比是50%，t_pulse = Δt；
轮速体现形式：Δt，结合车轮半径及车轮齿数换算物理轮速值。

附加：此种轮速传感器仅有速度值信息，无方向及气隙的检测（安装位置是否存在偏差，即轮速传感器和磁环的距离是否太远）。

在这里插入图片描述

Figure4. TypeⅠ- 7/14型传感器

5-3、实测示例

在这里插入图片描述

Figure5. TypeⅠ- 7/14型传感器实测波形

在这里插入图片描述

Figure6. TypeⅠ- 7/14型传感器理论计算

6、PWM智能式轮速传感器

6-1、Type Ⅱ

根据Figure1. 轮速传感器输出信号类型可知，（c）中的传感器相当于（b）中传感器的升级版，表现在通过一定的方式体现出转速外更多的信息。（c）中X_n 的脉宽相对于半周期t₁ 较窄（这里要注意的是：相对于（b），PWM协议传感器占空比也是50%的上下区间，但不是t_x / t₁ ，而是t₁ / T ），这是该类传感器通过脉宽调制的方式输出额外信息，包括安装气隙的变化、车轮的正反转以及其他的警告信息。