乘用车常见轮速传感器协议、波形介绍

轮速传感器基本介绍

工作原理

目前主流的3种轮速传感器都是基于 磁环- 传感器 的霍尔式电流信号生成，均需要主动供电，在实车上常见的为12V供电，传感器供电范围参考：4.8V~20V（Bosch）。
详细推荐参考文章: 一文看懂轮速传感器类型及信号处理，文章中提到的被动式轮速传感器一般用于商用车。

常见供应商

目前，在Tire1制动产品厂商中，使用频次较高的轮速传感器品牌为（排名不分先后）：
Bosch博世。
Infineo英飞凌。
NXP恩智浦。

常见制动产品选型

常见的制动产品有时不会使用一种轮速传感器，制动产品供应商通常会采用以下几种形式：

4个AK类型轮速传感器
4个PWM类型传感器
2个 AK协议传感器 + 2个7/14mA类型传感器
2个AK类型传感器 + 2个PWM类型传感器
2个PWM类型传感器 + 2个7/14mA类型传感器

附加：目前有制动产品采用 OneBox + RBU形式，实车布置形式分为几类：

1. 共装4个单通道轮速传感器，RBU中轮速信号来自于OneBox硬线转发；
2. 共装4个双通道轮速传感器，会有4个引脚，分别连接至OneBox与RBU，互不干扰；
3. 共装6个单通道轮速传感器，前轮安装2个，后轮安装1个，RBU后轮速信号来自于OneBox转发，前轮信号来自于传感器。

常见的安装形式

在实车上，轮速传感器会有意对调方向安装，如左侧2个传感器正装，右侧2个传感器反装。

仪表盘的车速获取

汽车仪表盘的当前车速显示分为2种情况：

正常情况下：通过制动控制器读取轮速值，计算当前车速，发送到动力CAN和底盘CAN，直接发送或者经由网关、域控制器等传递给中控屏对应控制器。
CAN总线故障：此时中控屏的车速显示来自于制动产品的硬线占空比输出信号，通常为5V，占空比50%，由控制器计算出车速控制生成不同频率。

附加：常见制动产品类似的硬线冗余信号还有一个 FR（Front Right右前）轮速值。

传感器协议与波形介绍

协议介绍，准确来说是对波形的解释，目前网络上对于实际波形的解释还是比较少，很难帮到刚步入行业的小伙伴，或者其他有兴趣研究的人，本人基于我们常见的项目经验，按照尽量好理解的方向去解释。

I-7/14型传感器

磁环与脉冲关系：1：1
假设实车上磁环的磁对极个数为 48 齿，那么轮速传感器每经过一个磁极（齿），就会产生一个脉冲，磁环转一圈共48个脉冲。一个脉冲，为下图中t_pulse + Δt。

附加：此种轮速传感器仅有速度值信息，无方向、气隙的检测（安装位置是否存在偏差，即轮速传感器和磁环的距离是否太远）

II-PWM

磁环与脉冲关系：1：2
假设实车上磁环的磁对极个数为 48 齿，那么轮速传感器每经过一个磁极（齿），就会产生两个脉冲。磁环转一圈共96个脉冲。一个脉冲，为下图中t_pulse + Δt。

附加：standstill（静止）状态下，t_pulse恒定为1440us，Δt恒定为737ms。

III-AK

磁环与脉冲关系：1：2
假设实车上磁环的磁对极个数为 48 齿，那么轮速传感器每经过一个磁极（齿），就会产生一个脉冲。磁环转一圈共96个脉冲。一个脉冲，为下图中Δt。

附加：standstill（静止）状态

结语

以上分享任何人可无需经过作者同意转发，推荐标明出处，如果有错误的观点或者其他相关的想了解内容可留言。（之前没写过，不知道后面好不好改，怎么改，问题不大，一起进步）。

相关内容：

1、制动产品功能通常依赖的CAN信号；

2、其它制动产品用传感器：

油压传感器（模拟量、SENT）；
踏板行程传感器（PWM）；
电机转角传感器（MPS）；

3、其它车用传感器：

加速度传感器（PSI5）；
高度传感器（PSI5、PWM）；

4、CANoe基本使用；

5、CANape基本使用；

6、TSMaster搭建HIL仿真环境；

7、HIL基本介绍；
以上相关的内容读者若有相关的需求，本人不定期增加相关介绍；或者技术大拿有相关的见解、优质文章还请提供我会置顶文章开头，共同进步。