Matlab/Simulink与AUTOSAR基本概念的对应关系 Embedded Coder可基于Matlab/Simulink模型生成符合AUTOSAR规范的代码、描述文件（arxml），但在建模过程中，需要按一定的对应关系设计AUTOSAR软件组件的各个组成元素，所以在使用Matlab/Simulink进行基于模型的设计前，首先要清理AUTOSAR与Matlab/Simulink元素的对应关系。
simulink定点数fixed-point 字长为 16 位、斜率为 2^-2、偏置为 4 的有符号定点数：fixdt(1,16,2^-2,4)字长为 16 位、斜率为 0.01、偏置为 0 的有符号定点数：fixdt(1,16,0.01,0)计算公式：real world value=(slope×integer)+bias。C:小数占用位数，占1位则小数位有0、1两种可能，0表示0，1表示0.5。A:符号位，1 有符号，0 无符号。B:数据长度，如8，16，32。
EcuTest连接CANape 4、接着ET页面新建一个tcf文件，在control units页面中新建，选择port和对应的A2L文件；A2L文件为canape工程中所对应的；5、保存导入tcf文件，以上就完成了ET对CANape的设置，可以通过tcf文件上方的active configuration来连接canape，显示图标绿色为已联通。2、第一处填写canape工程文件地址，例如C:\ape\Project\...；1、首先在TBC页面选择vector：canape，右键选择NewPort，在弹出的窗口选择ok；
mtl文件参数 若取值为1.0，光在通过物体的时候不发生弯曲，玻璃的折射率为1.5；如果材质中没有本地反射贴图定义，则将此值应用到预览中的全局反射贴图上。取值范围0~1000，默认60，值越高则越清晰。定义了反射高光度，指反射指数值，该值越高则高光越密集，一般取值范围在0~1000。mtl文件可以通过记事本打开，下面是一个简单的示例，介绍。：为漫反射指定颜色纹理文件或程序纹理文件，或是一个位图文件。：为镜反射指定颜色纹理文件或程序纹理文件，或是一个位图文件。：为镜面反射指定高光纹理文件或程序纹理文件。
ECUtest与CarSIM、VTD等工具联合仿真-2 ，接下来可直接从ET中连接以下工具并使用。ET部分配置主要分为Test bench configuration（TBC）测试平台配置和测试文件配置Test configuration（TCF）。负责测试工具连接所需的相关属性的配置，主要包含host（主机），tool（工具），port（端口），为Test configuration提供相应的工具接口通道。
ECUtest与CarSIM、VTD等工具联合仿真-1 要将CarSim与ECU-TEST一起使用，需要将“CarSim.exe”注册为COM服务器。要执行此操作，请在具有管理员权限的命令提示符下输入命令“｛path To CarSim.exe｝”/RegServer。1.打开cmd.exe2.进入carsim_prog文件夹，>cd D: Program Files (x86)\CarSim2022.0_Prog3.输入>CarSim.exe /regserver，回车。
SUMO生成车流（二） 上面我们每次设置都需要单独对每一辆车进行设置，如果车辆很多就会很麻烦。例如我们希望给定起点和终点，给定这条路线上车辆的数量，一次性生成多个车辆，前面的方法就不适用了。这个时候就需要使用flow，flow 的参数如下所示（flow 是主要设置车辆数量，可以有以下的参数，begin, 第一个车辆的出发时间；end每小时的车辆数量periodnumber（给定总的车辆）定义两个 flow，分别是每小时 1000 辆车，和每 5 秒会有一辆车。<routes>-- 定义两个车辆类型 -->
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