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原创 EcuTest连接CANape

4、接着ET页面新建一个tcf文件,在control units页面中新建,选择port和对应的A2L文件;A2L文件为canape工程中所对应的;5、保存导入tcf文件,以上就完成了ET对CANape的设置,可以通过tcf文件上方的active configuration来连接canape,显示图标绿色为已联通。2、第一处填写canape工程文件地址,例如C:\ape\Project\...;1、首先在TBC页面选择vector:canape,右键选择NewPort,在弹出的窗口选择ok;

2023-12-15 16:31:57 714

原创 mtl文件参数

若取值为1.0,光在通过物体的时候不发生弯曲,玻璃的折射率为1.5;如果材质中没有本地反射贴图定义,则将此值应用到预览中的全局反射贴图上。取值范围0~1000,默认60,值越高则越清晰。定义了反射高光度,指反射指数值,该值越高则高光越密集,一般取值范围在0~1000。mtl文件可以通过记事本打开,下面是一个简单的示例,介绍。:为漫反射指定颜色纹理文件或程序纹理文件,或是一个位图文件。:为镜反射指定颜色纹理文件或程序纹理文件,或是一个位图文件。:为镜面反射指定高光纹理文件或程序纹理文件。

2023-12-12 09:55:13 586

原创 ECUtest与CarSIM、VTD等工具联合仿真-2

,接下来可直接从ET中连接以下工具并使用。ET部分配置主要分为Test bench configuration(TBC)测试平台配置和测试文件配置Test configuration(TCF)。负责测试工具连接所需的相关属性的配置,主要包含host(主机),tool(工具),port(端口),为Test configuration提供相应的工具接口通道。

2023-11-17 22:00:00 517 1

原创 ECUtest与CarSIM、VTD等工具联合仿真-1

要将CarSim与ECU-TEST一起使用,需要将“CarSim.exe”注册为COM服务器。要执行此操作,请在具有管理员权限的命令提示符下输入命令“{path To CarSim.exe}”/RegServer。1.打开cmd.exe2.进入carsim_prog文件夹,>cd D: Program Files (x86)\CarSim2022.0_Prog3.输入>CarSim.exe /regserver,回车。

2023-11-10 18:00:00 395 1

原创 城市道路设计规范要点

道路设计规范解析

2023-09-01 14:17:48 471 1

原创 SUMO生成车流(二)

上面我们每次设置都需要单独对每一辆车进行设置,如果车辆很多就会很麻烦。例如我们希望给定起点和终点,给定这条路线上车辆的数量,一次性生成多个车辆,前面的方法就不适用了。这个时候就需要使用flow,flow 的参数如下所示(flow 是主要设置车辆数量,可以有以下的参数,begin, 第一个车辆的出发时间;end每小时的车辆数量periodnumber(给定总的车辆)定义两个 flow,分别是每小时 1000 辆车,和每 5 秒会有一辆车。<routes>-- 定义两个车辆类型 -->

2023-08-02 11:04:57 754

原创 OpenStreetMap数据属性

openstreetmap中字段属性,道路属性解释及对应速度

2023-08-02 10:56:10 4294

原创 SUMO生成车流(一)

SUMO车流生成

2023-06-08 10:02:50 1483 1

原创 SUMO下载安装及仿真流程

SUMO入门

2023-06-07 10:03:56 2130 1

C-NCAP-2021

C-NCAP管理规则

2023-07-28

NMEA-0183协议说明(中文).pdf

NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是GPS导航设备统一的标准协议。NMEA-0183 协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。NMEA 0183常用的版本有V3.01和V4.10。他们差异点在于talkerID、新增功能。

2023-05-31

CAN和NMEA2000-CAN网络在舰船系统中的应用-汤洁

CAN和NMEA2000_CAN网络在舰船系统中的应用_汤洁

2023-05-24

空空如也

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