SUMO下载安装及仿真流程

1.下载安装

SUMO官网下载：Eclipse SUMO - Simulation of Urban MObility

环境变量的设置：SUMO_HOME系统变量，后续引入包需要。（官网说明：Computer Skills - SUMO Documentation (dlr.de)）

概括来说，在环境变量界面选择用户变量-path--新建“D:\software\sumo\bin”；在用户变量中新建-SUMO_HOME "D:\software\sumo"（取决于下载位置）。

2.仿真流程

基本流程：生成道路文件（.net.xml）——生成车辆文件（.rou.xml）——将车辆文件和道路文件写入.sumocfg文件——在SUMO-GUI中打开.sumocfg文件即可开始仿真

2.1路网

在sumo中，nodes 通常被定义为“路口”和 edges 被定义为道路或街道。请注意，edges是单向的，即sumo路网是有向图。

sumo网络包含以下信息：

• 每个edge是车道（lane）的集合，包括每个车道的id，位置，形状和速度限制，
• 路口拥有交通信号灯逻辑，
• 交汇处junction，包括其通行权监管，
• lanes之间有交叉口（nodes）连接。

SUMO道路网络被编码为XML文件：适用于该网络的地图投影；edge 首先提供的是internal edge，然后给出 plain edge；每个edge都包含属于它的 lane 列表；交通灯逻辑 junctions路口，包括通行权定义；连接器 connections；

sumo的路网使用笛卡尔坐标，其中最左侧的节点位于x = 0，而最底部的节点位于y = 0。这意味着，如果原始路网未使用笛卡尔坐标和/或度量坐标，则在导入时，netconvert和 netgenerate会投影网络。然后，他们将道路网移至（0,0）的原点。

使用netedit创建路网

打开 netedit 并通过选择 File->New Network 创建一个新网络，并确保Network被选中。

 点击edge mode，在插入最后一个节点后，按键盘上的 ESC 取消选择最后一个节点。

注意：创建节点的顺序与车辆行驶方向一致。

基本的路网设置完成，保存为.net.xml扩展名。 File -> Save Network -> Save Network As

2.2车辆需求

选中Demand Mode，创建路线，添加车辆

保存Demand文件扩展名为.rou.xml，File -> Demand elements -> Save demand elements -> Save demand elements as