ECUtest与CarSIM、VTD等工具联合仿真-1

 一、前期配置

CarSIM

要将CarSim与ECU-TEST一起使用，需要将“CarSim.exe”注册为COM服务器。要执行此操作，请在具有管理员权限的命令提示符下输入命令“｛path To CarSim.exe｝”/RegServer。

1.打开cmd.exe

2.进入carsim_prog文件夹，>cd D: Program Files (x86)\CarSim2022.0_Prog

3.输入>CarSim.exe /regserver，回车

VTD

VTD仅在Linux环境中运行，但ECU-TEST工具服务器安装在Windows环境下。因此，需要通过SSH远程连接VTD。

1.win主机下命令提示符上输入：ssh-keygen -t rsa

（备注：-t 选项指定要使用的加密算法，“rsa”表示使用RSA算法；执行ssh-keygen命令，生成id_rsa和id_rsa.pub两个文件，id_rsa是私钥，id_rsa.pub是公钥，密钥生成过程中可根据提示对密钥设置密码，也可留空直接回车。）

2.提示选择路径时，直接回车，会自动选择默认路径；

3.提示输入密码时，直接回车；

出现以下页面代表生了密钥；

4.找到公钥文件的路径，复制到linux的文件夹下(LINUX的home界面下，按ctrl+h键打开隐藏文件夹，进入.ssh文件夹)，粘贴并重名为authorized_keys（authorized_keys作为公钥密码登陆验证用）；

5.修改文件权限，linux中打开终端，输入：

chmod 700 .sshchmod 600 .ssh/authorized_keys

6.修改SSH配置文件，这个配置文件一般是只读文件，需要root权限；打开linux终端输入：

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

7.输入linux密码并回车，在出现界面输入：

RSAAuthentication yes PubkeyAuthentication yes AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys

保存退出，并重新启动SSH服务（Linux），输入以下语句，linux设置到此结束。

sudo service sshd restart

8.把win主机.ssh文件夹下的id_rsa文件拷贝出来，放到ECU-TEST的parameters文件夹下，即完成配置