CANape工程配置

一、新建工程文件

双击CANape图标，将弹出界面，选择Creat new project；

工程名字命名，之后点击下一步；

选择工程的存放路径；

完成新的工程文件创建。

二、XCP Devices创建

在工程应用中， 通常需要创建多个Device来录取不同模块的对应信号。例如，录取整车CAN信号，需要使用对应的DBC来创建对应的Device，如果录取程序的内部信号，需要使用对应的A2L来创建Device，之后通过对应的XCP协议来录取相应信号，如果录取视频文件实时观测外界环境，通常通过外接摄像头，创建一个Video的Device。本文介绍如何通过XCP device，监控或标定ECU内部变量。

首先点击Devices->New Device 

对XCP命名，并选择XCP选项，之后点击Next

选择对应的A2L路径，点击next；接着选择加载对应的A2L文件

选择CAN，之后配置对应的CAN通道，根据实际情况配置相应波特率，最后选择next

加载对应的ELF，之后选择options配置ELF的类型

完成XCP配置，可在窗口中选择对ECU内部变量进行监控或标定