STM32F103定时器学习笔记

      STM32F103系列定时器一般有8个，TIM1--TIM8，TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2--TIM5是通用定时器，剩下的是基本定时器。其中TIM6和TIM7没有引出脚，只能当定时器使用。

基本定时器 ： 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。

通用定时器 ： 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。

高级定时器 ： 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。

        主要总结一下时钟问题：高级定时器是挂载APB2总线，APB2总线最高只能为72M，其它定时器挂载APB1总线，APB1总线最高只能为36M，预分频是库函数决定的，比如我们通常使用的系统时钟是72M，那么APB1预分频系数必须大于等于2。APB1挂载下的定时器的工作频率则是APB1倍频而来，倍频系数为2或者1，当预分频为1的时候，倍频系数为1，否则为2。APB2也是一样。倍频器自动设置

        移植好的官方库函数，设置的频率为72M：APB1和APB2的频率分别为36M和72M。那么高级定时器的频率=APB2的频率=72M，因为APB2没有分频，也就是预分频系数为1。其它定时器的频率=APB1的频率*2=72M，因为APB1预分频系数为2（不为1），那么定时器的倍频系数就等于2。

图解：

系统时钟（72M）-----AHB分频器（1、2、4、8、16...）--------APB1（PCLK1）、APB2（PCKL2）分频器------TIM倍频器（1或2）---TIM定时器

 

以上文字写的比较通俗，不太专业。

参考资料：正点原子的STM32F1开发指南（库函数版）、STM32参考手册以及CSDN博主“宗师之路”的博客