一、首先我们先弄明白IIC的通讯方式
IIC通信,是芯片之间的通信;是主从模式。就像下边图中,单片机作为主机,后边的E2PROM、A/D模块、其他外设等都是从机。主机和从机全部都是通过两条线连接;分别是时钟线(SCL)和数据线(SDA)。
单片机和其他外设之间的关系就像是我们电脑中CPU和内存,硬盘,键盘之间的关系。具体可以使用两张图进行对比理解。
单片机 相当于 我们的CPU
E2PROM,A/D,外设等 就相当于是 内存,硬盘,键盘,屏幕等
每个器件都有一个自己固定的地址,芯片也不例外。
地址它就相当于我们的电话号码,每个人各不相同,通讯之前先拨通对方的电话(手机),然后互相通话。
例如:CPU的地址使用十六进制的 40H 表示,假如它的从机 E2PROM 的地址是 50H ,A/D是 60H ,其他外设是 70H , 80H 等
如果 单片机 想要读取 E2PROM 存储器里存储的数据的时候,单片机会先向总线发送一串数据。
二、总线传输的原理:
传输所有数据的时候,时钟线(SCL)都是保存高电平;然后看数据线(SDA)。
当数据线(SDA)是高电平的时候,表示发送 1,当数据线(SDA)是低电平的时候表示发送 0
例如发送 1010000 的时序图
三、大概过程(想要看全部过程的可以略过此部分,下一个部分是配合时序图的详细解释):
1、先往总线发送我要通信的从机地址,表示我要和它通信。(也就是拨通对方的电话)
2、从机会反馈一个数据给单片机,表示我收到你的通信了,我们两个可以继续通信了,接下来就开始传输数据(相当于是对方接通电话后说:喂?)
3、开始通信,通信完挂掉电话。
四、时序图和发送全过程
1、当时钟线(SCL)和数据线(SDA)都处于高电平的时候,表示总线处于一个空闲状态,没有任何的数据传输。
2、当要开始传输数据的时候,时钟线(SCL)处于高电平,数据线(SDA)从高点平跃变到低电平。(告诉其他节点说,我要开始打电话了)
3、发送从机地址,所有的地址都是7位数二进制,刚刚假设 E2PROM 地址是 50H ,转换成二进制就是 1010000 (大端序,高字节保存的低地址),时序图如下方第三张图所示。(开始拨号,现在我要输入对方的手机号)
3、在地址发送完之后,他还会往总线发送一个数据,表示发送数据还是读取数据。发送 0 表示我要给你发送数据,发送 1 表示我要读取你的数据。
4、然后发送完以后 E2PROM (从机)会再反馈单片机一个数据。接受成功 0 ,没有全部接受 1。
到了这一步表示单片机和 E2PROM (从机)已经通信成功了。正式的数据已经可以开始发送了。5、在传输的过程中,它是一个字节 8 bit 传输的。每一个自己传输完成后,它都会发送一个应答位。表示这 8 bit 已经传输完成了。现在要传输下一个字节。
6、然后所有的数据都发送完成之后,单片机会发送一个停止位,表示我们之间的数据传输结束了。这个停止位时钟线(SCL)仍然处于高电平,数据线(SDA)会从低电平跃变到高电平。传输完之后就表示我们俩的通话结束了。(相当于是你跟对方说:拜拜!然后挂了电话)
整个数据帧