吃个宵夜的时间，脑子里进点三相交流无刷电机驱动原理不过分吧

基本东西

电子换向器：（Electronic commutator）一个让电机持续转动下去的器件
电调： 驱动电机用的调速器，普通电调只能控制电机转速且且无法在高速转动下驱动
foc驱动器： 采用集成foc（磁场定向控制）的驱动方式，可以进行电流、位置、速度三个闭环控制

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驱动方案

1. MCU+pre_drive+整流桥（三极管、MOS、IGBT）
2. 专用的无刷电机驱动芯片+整流桥（使用的于小功率场合）
3. 专用的FOC算法芯片+整流桥（适用于小功率场合，高精度控制）

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一、MCU+pre_drive+整流桥

🧨采用MCU的方式，可以看到图中下部分用了大量的三极管来驱动MOS管，MOS管右侧输出ABC三相，可以看出集成在中间MCU芯片，而且是无感（没有霍尔），即电调反电动势信号判断转子位置。

🧨典型的电调电路，用的是ATMEL芯片，可以看出右边依旧是采用PNP的三极管与MOS管相连，测量则通过图中间返回反电动势测得转子位置，电阻分压，电容滤波

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二、专用的无刷电机驱动芯片+整流桥

🎈国外：TI
国内：中颖、中科微，杭州瑞盟科技
如下图瑞盟的MS39545：

🎈内部结构：
TSD（温度保护）
OLP（过载保护）

🎈下图为直流无刷无感电机驱动

🎈内置MOS有感的BLDC驱动芯片，如下图：

🎈下图是为最简单无刷驱动芯片

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三、专用的FOC算法芯片+整流桥

🤞德国 TRINAMIC
台湾祥城科技
中颖电子
内部结构：基本上就是将foc算法集成在一块，其中可以看出主要就是通过PI控制器对输入的三相电流进行运算（主要用到帕克运算、逆帕克运算、克拉克运算等）再通过空间向量pwm进行输出三相，再到预驱电路，最后到电机驱动
其中左边部分一般是MCU，国产的基本上都给你加进去了，德国那家就没有，可以自己随意驱动

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总结

🤞驱动方式再次重申：

1. MCU+pre_drive+整流桥（三极管、MOS、IGBT）
2. 专用的无刷电机驱动芯片+整流桥（使用的于小功率场合）
3. 专用的FOC算法芯片+整流桥（适用于小功率场合，高精度控制）