毕设学习（三）——三相并网逆变器的并离网模式切换

毕设学习（三）——三相并网逆变器的并离网模式切换

 本系列将记录我的毕设学习过程，同时分享我的学习内容，欢迎大家讨论交流，如有错误还望大佬指正。  

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前言

  本文默认选用PQ控制和V/f控制分别作为逆变器在并网和离网下的控制策略。在并网运行时使用PQ控制策略进行控制，保证可以输出恒定的功率；离网运行时，变流器会承担微电网功率波动调节的主要工作，因此使用V/f控制策略以确保系统电压和频率的稳定。
  本文所实现的平滑切换控制策略来自文献《光储微电网系统控制策略的研究_刘越》。相关仿真资源已上传。

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一、平滑切换控制策略

  由于在离网模式时，微电网会脱离配电网独自运行，此时微电网输出的电压和频率会不可避免与配电网的电压和频率之间存在差值，并且会随微电网自身的波动而增大，造成不可忽略的相位偏差。控制器的传统切换方法如下图所示，储能系统通过对切换开关K1和K2执行更替操作，进而完成控制方式的切换。然而，在此过程中，切换操作往往会因为微电网和配电网之间的相位差和频率差而产生冲击电流，引起系统的振荡。

  为避免在并网时存在微电网和配电网之间的相位差和频率差，应对切换控制方法进行改进。比较简单的方法就是在传统切换方法的基础上，引入状态跟随式并/离网切换策略，改进平滑切换控制方式。

  在并网模式时，K1和K4闭合，K2和K3断开，此时变流器采用PQ控制策略，由大电网为微电网提供电压和频率支撑。在这种情况下，系统将V/f 控制器的电压外环与PQ控制器的功率外环输出信号作差，作为负反馈信号输入V/f控制器，再通过PI控制器进行无差调节，最终使V/f控制器的电压外环与PQ控制器的功率外环的输出保持一致。当转为离网模式时，打开K1和K4，闭合K2和K3，此时PQ控制器退出，V/f控制器开始运行，由于V/f控制器的电压外环输出状态与切换前PQ控制器的功率外环输出状态保持一致，因此电流内环的输入信号不会产生较大的波动，从而有效地减少了开关动作时引起的系统振荡，实现了平滑切换。
  当系统需要由离网模式转入并网模式时，由于微电网的电压幅值和相位与配电网有一定差异。为避免由于相位差引起的冲击电流，需要在并网前进行相位预同步控制，即控制V/f控制器的输入，令其以电网电压为参考信号进行调整，减小变流器的输出电压与大电网电压和相位差，当两者可以保持同步时，满足并网条件完成并网。

二、平滑切换策略的Simulink仿真

  在前文中（毕设学习（二）——三相并网逆变器控制策略)详细说明了PQ控制策略和V/f控制策略的控制器模型，其中可以看出，两种控制方式都具有相同的电流内环，因此为实现平滑切换的控制方式，可以对PQ控制和V/f控制的控制器结构进行整合，使其共用相同的电流内环，对外环和输入信号按上述平滑切换控制方式进行搭建。

  其中，Double Control为PQ和V/f控制共同的电流内环。控制器的abc/dq坐标变换部分对输入信号进行处理，其中Vref为并网时预同步的参考电压；Subsystem包含了PQ控制的电压计算和V/f控制的电压外环，在进行模式切换时通过外部的信号进行同步切换，当系统要由离网状态切换至并网模式时，V/f控制器以并网时配电网的Vref为输入信号，完成预同步过程，此时完成并网操作后，系统即可以在较小的波动情况下完成工作模式的切换。
  下图为在切换过程中的系统输出电压电流和频率的波动情况，可见该控制策略可以有效完成系统模式切换过程的平滑过渡。（注：电压电流波形为同一次仿真结果，系统在0.5s左右完成模式切换，频率波形为另一次仿真结果，系统在1s左右完成模式切换，两次仿真均为同一仿真模型。下图所示仅为我进行仿真实验的结果，具体情况由系统参数、负荷、控制器参数的不同或有所差异，仅作为该切换控制策略的效果展示。）

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