三相并网逆变器（2020.12.25）

PSIM仿真，一个简易的三相并网逆变器，采用SPWM控制，直流侧是理想电压源，采用电感（带小电阻）滤波。

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前言

前前后后折腾了很长时间，中间有一些注意的问题，现在总结一下，以备后续使用。本篇文章主要是介绍仿真之前，先进行一个开环的电路运算，之后在介绍闭环的电路。

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一、开环参数设置

开环的电路如下：

1. 控制部分直接采用电源波和三角波比较。
2. 右侧为三相电网电压220V。
3. 中间电感参数是L=4.5e-4H,R=1e-3Ω。电阻取得比较小，是作为电感的一个损耗。没有电阻，则电流中的谐波没法消耗。电阻比较小，我们在参数计算的时候，可以忽略它的计算。
4. 左侧的直流电源电压一开始是不知道，我们要计算他的值。我才用的计算方法是，给定电流的大小，去计算直流侧电压的值。或者也可以反过来，他们都在一个向量图里。
5. 载波比和调制比可以随意设置。一些书里提到，载波比应该是3的倍数，且应是奇数倍。这里我设置的电网电压是50Hz，三角波频率是4950Hz。三角波峰峰值是2V，交流信号的峰峰值是0.9*2=0.8，则载波比是0.9/1=0.9.
6. 很重要的一步，设置电流。当电流和电网电压反相位的时候，是处于逆变状态。更多关于两者相位的详细内容可以去看张兴的《PWM整流器及其控制》的第一章。我把电流设置成与电网电压方向，有效值是100A。

二、开环参数计算

接下来是对直流电压以及相位的计算了，涉及到一个三相三线和三相四线的问题。图中是三相四线制。

1. 我们取电网电压相位为参考相位。将电网电压命名为Us，在负载上的电压取做UL，开关出口测的基波电压叫做Uc。Uc=UL+Us，电流iL方向为从左向右。
2. 根据以上关系，我们可做出如下向量图：
   

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可以看出，Uc滞后Us一个角度。
在SPWM部分，有

m是调制比，m=0.9
得到直流电压是

3. 那么接下来我们就可以设置参数了，将直流侧电压设置为692.82V。求的角度怎么体现呢？把他设置成交流信号的相位就行了，使A相的相位之后于电网电压A相3.677°。
4. 如果你做的是三相三线制，那么对应上图中Us的就是380V，
   

三、开环波形

1. 三相电流

可以看到BC相的电流有一个衰减的过程，这就是设置的小电阻在起作用，如果电阻设大，上述的计算过程可能就要考虑加载电阻上的电压。
放大：
可以看到ABC的电流是对称的，有效值是100A，其中A相的电流和Usa（电网A相电压）是反向的，结果与我们预期的相同。但是由于没有电容，所以电流中含有很多高频分量，显得电流很“粗”。加入电容后的计算原理同上。

2. 载波与调制波

3.交流信号的电网A相的波形

两者是相差一个角度的。
到此，开环的环节就完成了，接下来就是加闭环的控制

四、闭环控制部分

在此，我只加了一个电流环，没加电压环。电压环可以控制直流侧的电压，千万不能控制Uc，这与控制iL是矛盾的，因为两者实际上是控制的一个东西。

先放电路图

1.控制部分的参数设计

把电流进行dq变换处id和iq，下面那个端口利用电网电压的相位来控制，反变换也是（也可以使用锁相环，或简单的piecewise linear试试）。
因为电流有效值是100A，幅值就是141.4A，这就是id的参考值，iq设置为0就好。经过PI元件就可以了。

2.波形

电流：
放大

id和iq

反变换后的电压信号与三角波信号

总结

以上就是所要介绍的一些内容，如有错误，恳请指正。欢迎联系博主交流。 博主原创，转载请著名出处。 相关资料，移步下载：[资源下载](https://download.csdn.net/download/weixin_44462280/15799879) 下载资料中，为LCL滤波。