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ROS
xxaxx99760
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros运行cpp文件
1、新建工作空间ws/srccatkin_init_workspacecd ~/wscatkin_make2、cd ~/ws/srccatkin_create_pkg test roscpp std_msgs //test为文件夹,也是节点名字在test文件夹中放入你的cpp文件修改cmake文件gedit ~/test_ws/src/test-cpp/CmakeLists.txt更改:ws/src/pkg/cmakelist.txtcmake_minimum_requi原创 2022-01-12 14:01:40 · 4475 阅读 · 0 评论 -
拯救者r9000p安装Ubuntu18.04不能上网
拯救者r9000p安装Ubuntu18.04出现很多问题:1、插上网线不能上网2、没有wifi3、刚装上系统我的第一步:一、安装有线网络驱动参考:Ubuntu18.04有线网络连接不上到sudo ./autorun.sh 这一步是出现问题:./autorun.sh:31: ./autorun.sh: make not found解决:下载makesudo apt install makesudo apt install gcc...原创 2022-01-12 13:47:11 · 3488 阅读 · 1 评论 -
ROS数据类型
- geometry_msgs/PoseStamped*表示带有时间戳和参考系的位姿 /gps/posestd_msgs/Header headergeometry_msgs/Pose pose- geometry_msgs/TwistStamped 表示带有时间戳和参考坐标系的速度std_msgs/Header headergeometry_msgs/Twist twistsensor_msgs/PointCloud2http://docs.ros.org/en/jade/api/sens原创 2021-11-24 19:09:28 · 547 阅读 · 0 评论 -
运行launch文件
运行launch文件1,在xxx_ws路径下catkin_make 编译文件2,source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新环境3,cd到launch文件夹4,roslaunch xxx.launch原创 2021-10-17 19:46:30 · 821 阅读 · 0 评论 -
rviz可视化一个已有的bag
可视化一个已有的bag//终端1roscore//终端2rosbag play xxx.bag//终端3rosrun rviz rviz打开后添加by topic的pointcloud2因现有bag是80线激光雷达数据故将Global Option的Fixed Frame改为rslidar即可看到点云图原创 2021-08-16 14:05:40 · 205 阅读 · 0 评论 -
关于catkin_make失败的问题 undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const‘
环境:ubuntu18.04ros melodicpcl 1.8qt5vtk6.3问题:将某个package放入pcl_ws/src文件(原状态为空)下,在pcl_ws路径打开终端进行catkin_make出现问题:此问题至今未解决,探索过程如下:1、各种网页途径搜索错误提示: undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const’只找到一个人与我错误提示一致,但该博主并未找到解决.原创 2021-05-14 13:37:40 · 2602 阅读 · 9 评论 -
从零创建ROS节点,进行发布节点与订阅节点的交互
**环境:ubuntu 18.04ros melodic全文参考博客:ROS教程(三):创建程序包及节点(图文)**1、创建工作空间catkin_ws$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd catkin_ws #进入catkin_ws$ catkin_make #初始化工作空间,此时生成build文件与devel文件,src中生成Cmakelists.txt2、创建一个package$cd src$catkin_create_pkg learnin原创 2021-05-13 16:16:11 · 744 阅读 · 0 评论