rviz可视化一个已有的bag

最新推荐文章于 2023-07-16 16:50:05 发布
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分类专栏： ROS
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可视化一个已有的bag

//终端1
roscore
//终端2
rosbag play xxx.bag
//终端3
rosrun rviz rviz

打开后添加by topic的pointcloud2

因现有bag是80线激光雷达数据
故将Global Option的Fixed Frame改为rslidar
即可看到点云图

xxaxx99760
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