关于catkin_make失败的问题 undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const‘

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环境：
ubuntu18.04
ros melodic
pcl 1.8
qt5
vtk6.3

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问题：
将某个package放入pcl_ws/src文件（原状态为空）下，在pcl_ws路径打开终端进行catkin_make出现问题：

此问题至今未解决，探索过程如下：
1、各种网页途径搜索错误提示： undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const’
只找到一个人与我错误提示一致，但该博主并未找到解决办法，该博主曾尝试重新下载pcl，但没有解决此问题。
2、根据错误提示内容，判断可能是缺少了visualization，但并没有缺少:

3、找到类似问题：网页
此人" I did solved it by building it from source with c++14 Standards”，个人理解可能是代码中使用了高标准的c++语言，而他的系统不支持，所以升级pcl后得以解决。
但是：

4、学姐说可能是pcl1.8相比于pcl1.7缺少几个库文件，在各种网页搜索“pcl1.8”"pcl1.7"关键字并未找到有对比这两个版本的文章。于是我直接打开GitHub搜索两个版本，经对比pcl1.7比pcl1.8只多了这两个文件：

但是我有问题：我在GitHub主页直接搜索pcl1.8和pcl1.7，然后直接选择第一个项目库，不知道这个项目库是否足够真实；其次，点开搜索pcl1.8后的第一个项目库，其中的文件夹比我通过pcl官网直接下载的内容更多，而且这个项目库的一级目录下没有.h文件这是为什么？
github网站pointCloudLibrary的pcl库
对比的pcl1.8
对比的pcl1.7
我的：

5、在csdn，百度，bing上还找到许多看似类似的问题，我知道错误提示类似但本质原因可能千差万别，但因实在没有办法所以依次尝试了一遍，都无功而返。

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- - - -已解决！！！- - - -
解决方式：在pcl_ws/src/pcd_test/cmakelists.txt中加入一句话：find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
再次编译——成功
原因：可能是ubuntu与pcl版本的匹配问题，具体原因不详。