STM32使用串口（空闲中断IDLE+DMA）接收ESP8266数据

最新推荐文章于 2024-09-28 07:56:07 发布

Deacde_ZY

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分类专栏：物联网文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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串口空闲中断

ESP8266收发数据

一、在使用ESP8266模块时遇到的一些问题，首先是对模块数据的收发，我们在发送AT指令时会收到模块发送的反馈数据。在我们没有使用实时操作系统的情况下，通过HAL库的串口收发函数是比较难以完成工作的。我在参考了众多博客后总结了两种方法：
1、串口接收+50ms定时器
2、串口空闲中断
本文主要是介绍串口空闲中断

空闲中断的定义

空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，USART_IT_IDLE空闲中断是检测到数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。
而空闲中断又分为两种：
1、当接收到1个字节，会产生USART_IT_RXNE中断

2、当接收到一帧数据，就会产生USART_IT_IDLE中断

串口空闲中断（UART_IT_IDLE）：STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起（即又检测到一次空闲总线）。
IDLE置1之后它不会自动清0，也不会因为状态位是1而一直产生中断，它只有0跳变到1时才会产生，也可以理解为上升沿触发。所以，为确保下次空闲中断正常进行，需要在中断服务函数发送任意数据来清除标志位。

USART_IT_RXNE也是同理，只是判断空闲的标准不一样

在这里插入图片描述

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//清除空闲中断标志位
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);//开启串口2的空闲中断
	
	memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);     //清空WiFi接收缓冲区
	HAL_UART_DMAStop(&huart2);//停止DMA
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Usart2_RxBuff,USART2_RXBUFF_SIZE);
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

在串口初始化函数中开启空闲中断，首先是清楚空闲中断标志位，然后是使能UART_IT_IDLE中断。

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
	{
		Usart2_RxCounter=0;
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//清楚空闲中断标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart2);//停止DMA接收以防止新的数据覆盖
		/*预计要接受的数据量-剩余待接收的数量=接收的数据数量*/
		Usart2_RxCounter+=(USART2_RXBUFF_SIZE-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx));
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Usart2_RxBuff,USART2_RXBUFF_SIZE);
		Usart2_RxCompleted=1;//接收标志位置位1，代表数据已经接收
	}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}