STM32使用串口(空闲中断IDLE+DMA)接收ESP8266数据

串口空闲中断

ESP8266收发数据

一、在使用ESP8266模块时遇到的一些问题,首先是对模块数据的收发,我们在发送AT指令时会收到模块发送的反馈数据。在我们没有使用实时操作系统的情况下,通过HAL库的串口收发函数是比较难以完成工作的。我在参考了众多博客后总结了两种方法:
1、串口接收+50ms定时器
2、串口空闲中断
本文主要是介绍串口空闲中断

空闲中断的定义

空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据,USART_IT_IDLE空闲中断是检测到数据被接收后,总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。
而空闲中断又分为两种:
1、当接收到1个字节,会产生USART_IT_RXNE中断

2、当接收到一帧数据,就会产生USART_IT_IDLE中断

串口空闲中断(UART_IT_IDLE):STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下,是不会一直产生的,当清除IDLE标志位后,必须有接收到第一个数据后,才开始触发,一但接收的数据断流,没有接收到数据,即产生IDLE中断。IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起(即又检测到一次空闲总线)。
IDLE置1之后它不会自动清0,也不会因为状态位是1而一直产生中断,它只有0跳变到1时才会产生,也可以理解为上升沿触发。所以,为确保下次空闲中断正常进行,需要在中断服务函数发送任意数据来清除标志位。

USART_IT_RXNE也是同理,只是判断空闲的标准不一样

在这里插入图片描述

void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//清除空闲中断标志位
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);//开启串口2的空闲中断
	
	memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);     //清空WiFi接收缓冲区
	HAL_UART_DMAStop(&huart2);//停止DMA
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Usart2_RxBuff,USART2_RXBUFF_SIZE);
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

在串口初始化函数中开启空闲中断,首先是清楚空闲中断标志位,然后是使能UART_IT_IDLE中断。

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
	{
		Usart2_RxCounter=0;
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//清楚空闲中断标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart2);//停止DMA接收以防止新的数据覆盖
		/*预计要接受的数据量-剩余待接收的数量=接收的数据数量*/
		Usart2_RxCounter+=(USART2_RXBUFF_SIZE-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx));
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Usart2_RxBuff,USART2_RXBUFF_SIZE);
		Usart2_RxCompleted=1;//接收标志位置位1,代表数据已经接收
	}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

在中断函数中我们首先判断空闲中断标志位是否置位,如果if成立则清楚标志位,然后再停止DMA接收,以防止后来的数据覆盖缓存,然后再接收数据。

本人能力有限,若有错误的地方情多多包涵

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配送一个自己写的串口驱动程序 用DMA接收数据 接收完会产生一个空闲中断 由此可判断接收完一个包的数据 再配送一个我自己写的动态内存管理 跟ESP8266的驱动 在项目中测试460800的波特率 30kb一秒的数据接收 一包1024个字节 每包需要应答15字节的情况下 AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据 分别有模块应答缓冲级 跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级(例如注册一个SEND OK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略)还有需要回调的缓冲级(则出现此指令调用回调函数)都是通过注册的方式来实现 如果出现一包跟指令被分到一个包内 AT处理函数一样可以搜索到AT指令 使用strstr函数来实现 函数的缓冲级都是指针不占用内存 使用动态内存管理的方式 有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级 如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级 函数前都有注释介绍 下面介绍一些常用的函数: at_init初始化一些变量已经串口 at_time_task使用定时器回调 1毫秒回调一次 用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数 at_clear_all 在模块开机的时候可能会有很多乱数据 可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级 释放所有内存 at_processing处理AT的应答超时的指令(做删除释放内存的动作),还有处理等待的AT指令 此函数一定要不断循环处理 可以加入到定时器 目前我实验是在UCOS上的 所以直接创建个任务来执行此函数 当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令 at_cmd_cb_hand回调处理函数 如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址 at_send_cmd 发送一个AT指令 可以用跟printf一样使用 %d等等 at_send_data 发送数据的时候所使用 需要填写长度 at_cmd_ignore_register 注册一个被忽略的AT指令 带入参数 *s (例如填写一个"SEND OK" 则模块应答的此条指令直接被忽略 释放内存 被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的) at_cmd_ignore_cancel 取消被忽略的指令 则取消已经注册的被忽略的AT指令 at_cmd_cb_register AT指令的回调注册 例如参数填写"+IPD",函数名a 则出现+IPD的时候回调a函数 a函数有类型 在at.h文件里面有 at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得 at_wait_cmd 等待一个AT指令集或者超时则立刻返回 等待途中会不断调用OS的延迟程序 让系统能有时间去执行其他任务 使用方法例如{ at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control); return (esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL); } at_error at_wait2_cmd(char *s,char *s2,u16 timeout,u8 *index) 此函数是等待两个AT指令集 如果出现一个则立刻返回 返回值h文件有介绍 AT_DONE则出现此条指令 index参数则提取应答的缓冲首地址 使用at_buf_get函数获取首地址 使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级 at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度 如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址 直接清除释放缓冲级
以下是一个简单的STM32串口空闲中断DMA接收程序的示例: ``` #include "stm32f4xx.h" // 定义DMA缓冲区大小 #define BUFFER_SIZE 256 // 定义DMA接收缓冲区 uint8_t dma_buffer[BUFFER_SIZE]; int main(void) { // 初始化串口 USART_InitTypeDef usart_init_struct; usart_init_struct.USART_BaudRate = 115200; usart_init_struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; usart_init_struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; usart_init_struct.USART_Parity = USART_Parity_No; usart_init_struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &usart_init_struct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 初始化DMA DMA_InitTypeDef dma_init_struct; dma_init_struct.DMA_Channel = DMA_Channel_4; dma_init_struct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); dma_init_struct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dma_buffer; dma_init_struct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; dma_init_struct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; dma_init_struct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; dma_init_struct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; dma_init_struct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; dma_init_struct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; dma_init_struct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; dma_init_struct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; dma_init_struct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; dma_init_struct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; dma_init_struct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; dma_init_struct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream2, &dma_init_struct); // 启动DMA传输 DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE); // 配置串口空闲中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 启动串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); while (1) { // 空闲中断触发后处理接收到的数据 if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); uint16_t length = BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2); // 处理接收到的数据 // ... // 重新启动DMA传输 DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE); } } } // 串口中断处理函数 void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { // 清除中断标志 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); } } ``` 该程序使用DMA接收串口数据,并使用空闲中断来触发数据处理。在空闲中断处理函数中,首先需要获取接收到的数据的长度,然后进行数据处理。处理完毕后,再重新启动DMA传输。注意,在空闲中断处理函数中,需要清除中断标志。

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