stm32双串口+DMA接收不定长数据，用于调试与ESP8266通信

oldjohntangna

已于 2024-10-11 19:41:28 修改

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文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件 c语言单片机

于 2021-11-25 19:47:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/oldjohntangna/article/details/121545528

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本文介绍了在STM32上使用双串口和DMA解决与ESP8266通信时接收不定长数据的问题。通过串口空闲中断和DMA，实现了数据的完整传输。在串口空闲中断处理函数中，标记数据接收完成，并计算接收长度。遇到的问题是较长数据接收不全，可能需要在中断服务函数中添加延时。

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本文为本人学习esp8266过程的学习笔记，源码在最后，接收不定长数据的方法也可以应用在其它地方

由于项目需求，购买了ESP8266作为STM32数据发送到云服务器的桥梁。调试esp8266过程中也遇到了问题。后面采用了串口空闲中断+DMA接收的方法解决了接收不定长数据的问题

esp8266的工作原理我就不赘述了，我看的下面大佬的博客：

(29条消息) 基于STM32的ESP8266使用教程（一）_量化这个世界！-CSDN博客

(29条消息) 【常用模块】ESP8266 WIFI串口通信模块使用详解（实例：附STM32详细代码）_Yngz_Miao的博客-CSDN博客_esp8266wifi模块教程

问题：如何在PC端发送AT指令到stm32，stm32再传输给esp8266，最后将esp8266传回的数据通过串口打印出来。由于ESP8266返回的数据是不定长数据，并且没有规定好的结束符，因此无法用串口接收中断来处理数据。

解决方案：

对于接收不定长数据，如何知道完成了数据的接收呢？

最常用的办法是使用空闲中断，在串口空闲的时候，触发一次中断，通知内核，本次运输完成了。串口空闲中断的判定是：当串口开始接收数据后，检测到1字节数据的时间内没有数据发送，则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间，是不受理串口数据的，所以我们还需要使用DMA来协助我们把数据传送到指定的地方，当数据传输完成后，通知内核去处理。

实现流程

(1)开启串口空闲中断：在程序初始化时候，使能串口中断
(2)定义串口空闲中断处理函数：在串口中断中添加串口空闲中断处理函数 ,用以标记数据接收完成，计算接收到数据的长度我采用了stm32上的双串口通信，串口1（Lpuart1）用来PC端发送数据以及接受数据，串口4（uart4）用来与esp8266通信。通信流程如下图：

PC发送指令到Lpuart1，在Lpuart1开启接收中断，在中断回调函数里，将接收到的数据发送给uart4，uart4采用DMA串口空闲中断接收（uart4的RX、TX与esp8266的TX，RX相连），uart4接收到的数据会直接发送给esp8266，esp8266返回来的数据通过printf函数（已重定向到串口1）打印到PC。

经过调试，功能有一点瑕疵：如果在进入串口4空闲中断服务函数时不加延时，那么8266返回的一些比较长的数据会接收不到（例如PC发送：AT+GMR），若有大佬知道是什么原因，还望指导小弟以下

实现流程：

在cubemx里使能两个串口，并在串口4开启DMA接收，模式设置为循环。

下面为代码（用到的代码都有注释解释）：

usart.h里添加的代码

#include “stdio.h”

/*重定向printf函数*/
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

/*串口2的接收缓冲变量*/
#define  Rxbuffer4_Size  1024
extern uint8_t c;
extern uint8_t RxBuffer_4[];
extern uint16_t RxNum_4;

/*串口L1的接收缓冲变量*/
extern uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
extern uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
extern uint8_t Uart1_Rx_Cnt ;		//接收缓冲计数
extern uint8_t	cAlmStr[] ;

usart.c里添加的代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t RxBuffer_4[Rxbuffer4_Size];//数据缓冲数组
uint16_t RxNum_4 = 0;//接收的数据长度
/* USER CODE END 0 */

void MX_LPUART1_UART_Init(void)
{
    
    
    /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */
    /*使能串口1的接收中断*/
    HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
    /* USER CODE END LPUART1_Init 2 */

}

void MX_UART4_Init(void)
{
    /* USER CODE BEGIN UART4_Init 2 */
	//开启串口4的空闲中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_IDLE);
  /* USER CODE END UART4_Init 2 */
}


/*添加重定向的代码*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* e.g. write a character to the LPUART1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit( &hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;
}

stm32g4xx_it.c里添加的代码

/*在串口4的中断服务函数里添加下面的内容*/
void UART4_IRQHandler(void)
{
	//判断是否是空闲中断
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_IDLE) == SET)   
	{  
			HAL_Delay(100);//如果没有这个延时，接收8266回来的数据有时会无法显示，例如发送AT+GMR
						  //例如发送AT+GMR，返回的数据就无法正常显示，具体原因我也还没搞懂
			printf("\r\n我是串口2，我收到数据了\r\n");
			//清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
			__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart4);
			//暂停DMA接收
			HAL_UART_DMAStop(&huart4);
			RxNum_4 = Rxbuffer4_Size - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart4_rx);
			printf("\r\n我是串口4，我收到的数据长度为：\r\n%s\r\n",RxBuffer_4);
			//将数据缓冲数组清零
			memset(RxBuffer_4 ,0,Rxbuffer4_Size);
			//使能下一次的DMA接收
			HAL_UART_Receive_DMA(&huart4,RxBuffer_4,Rxbuffer4_Size);
	
	}
}

/*中断回调函数*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
	 
	if(huart->Instance == LPUART1) 
	{
			if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
			{
				Uart1_Rx_Cnt = 0;
				memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));//用来清空数组，memset是一个清空数组函数
				HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
			}
			else
			{
				Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
				
			  if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
				{
					printf("\r\n我是串口1，我现在发送指令过去了，现在是第%d次发送\r\n",c);
					c++;
					HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
					while(HAL_UART_GetState(&hlpuart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)//检测UART发送结束
					Uart1_Rx_Cnt = 0;
					printf("\r\n我是串口1，我现在要清空数组了\r\n");
					memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //用来清空数组，memset是一个清空数组函数
				}
			}
			
			HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
		}			
}

工程文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1JiPnx1QgEbOCdMDVv1Up_A
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