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原创 ubuntu20 04 + ros noetic + ur

鱼香ros一键ros1 yyds。

2023-07-13 23:42:29 205 1

原创 ubuntu18.04重装+ros相关

一定要在win上删完再重启,不然会因为启动引导项先进Ubuntu导致开不了机直接开机进grub。。win+r进入cmd输入以下代码显示当前电脑的磁盘空间选择Windows安装磁盘,一般是磁盘0。

2023-06-28 17:14:22 102 1

原创 ubuntu18.04安装搜狗输入法

不要不要不要直接搜官网的那个下载orz,官网教程会出现无法切换中文输入的问题每次配这个都要好久真的服了官网的4.版本用不了,下了2.3可以用。

2023-06-28 17:10:44 218 1

原创 swap扩容

一般来讲应该设置swap为内存大小,我自己在装Ubuntu的时候直接默认的没有设置。英伟达core i7内存有16G(这个分的是15G),swap默认2GB。编译报错解决了,但是代码的段错误还是没有解决orz。添加/swap none swap sw 0 0。搜了一下,说是可能因为编译过程超出内存。在使用相机拍照的时候出现报错 段错误。解决方案:增加swap分区。重新编译知象,发现报错。

2023-06-28 17:04:31 46 1

原创 win10 python3.7+pcl环境配置

环境配置存档

2023-06-28 17:01:43 471 1

空空如也

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